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Authors / Editors	Title	Type	Issue Date
Park, Kiru	6D pose estimation of objects using limited training data	Thesis Hochschulschrift	2020
Tauner, Stefan	Abstraction and unification of sensor access in mobile robots	Thesis Hochschulschrift	2014
List, Erhard	Eine Assembling-Ontologie für wissensbasierte Systeme	Thesis Hochschulschrift	2015
Widy, Benedikt	Autonome Navigation eines Feldroboters	Thesis Hochschulschrift	2018
Halmetschlager-Funek, Georg	Autonomous calibration of depth sensors for robotic vision	Thesis Hochschulschrift	2019
Malekghasemi, Farhoud	Autonomous extrinsic calibration of a depth sensing camera on mobile robots	Thesis Hochschulschrift	2018
Streicher, Dominik	Autonomous in hand object learning from rgb-d input with a mobile robot	Thesis Hochschulschrift	2018
Kenov, Anton	Comparison of different machine learning algorithms for action recognition	Thesis Hochschulschrift	2019
Beck, Bernhard Kevin	Design and prototyping of an omnidirectional base for an indoor robot	Thesis Hochschulschrift	2015
Semeliker, Alexander	Development of a graphical user interface for programming ROS-based robots	Thesis Hochschulschrift	2019
Barsukov, Yaroslav	Development of GPICP, a GPU-only registration algorithm based on iterative closest point	Thesis Hochschulschrift	2013
Lepuschitz, Wilfried	Distributed control in process automation - with the focus on possible applications of IEC 61499	Thesis Hochschulschrift	2008
Sauberer, Wolfgang	Entwicklung eines verteilten Steuerungssystems für eine myoelektrisch gesteuerte Armprothese	Thesis Hochschulschrift	2018
Schönauer, Wolfgang	Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten, humanoiden Roboterarmes aus Kunststoffspritzgussteilen	Thesis Hochschulschrift	2016
Huemer, Johannes	Extraction of surface features to predict defects	Thesis Hochschulschrift	2019
Henöckl, Peter	FIRE - factory integrated robotic effector : ein mobiles Waferhorden-Handhabungssystem für 24-Stunden-Betrieb im Reinraum unter Menschen	Thesis Hochschulschrift	2014
Fäulhammer, Thomas	From the lab to the wild: learning and recognizing objects in cluttered environments on a mobile robot	Thesis Hochschulschrift	2017
Schlachter, Klaus	Hand prosthesis control via IMU-based upper limb movement tracking	Thesis Hochschulschrift	2017
Palkovits, Martin	Inkrementelles Lernen von Objektklassen mittels Neuronaler Netze	Thesis Hochschulschrift	2017
Höbert, Timon	Knowledge-Driven Robotics Platform for Autonomous Assembly	Thesis Hochschulschrift	2021

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