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Fischinger David - 2014 - Enabling autonomous robotic grasping based on...pdf.jpgFischinger, David Enabling autonomous robotic grasping based on topographic featuresThesis Hochschulschrift 2014
Kuenzel Christopher - 2015 - Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche fuer...pdf.jpgKünzel, Christopher Visuelle Erkennung erfolgreicher Greifversuche für die mobile Robotik mittels Pattern-Matching-AlgorithmusThesis Hochschulschrift 2015