Entwicklung eines fahrerlosen Transportfahrzeuges für die Generatormontage

Abstract

Angetrieben von wirtschaftlichen Gründen fordert ein Kunde des Institutes für Konstruktionswissenschaften und Technische Logistik nach der Beleuchtung seiner Arbeitsprozesse in der Montage von Hydrogeneratoren eine Weiterentwicklung des dort verwendeten Tischwagens. Es besteht der Wunsch der Automatisierung und der Erhöhung der Nutzlast dieses Wagens.<br />Ausgehend von einer kurzen theoretischen Erläuterung des Produktentwicklungsprozesses im Maschinenbau und der theoretischen Beschreibung der Baugruppen von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTFs) wird der Entwicklungsprozess eines Wagens beschrieben, der die gestellten Anforderungen erfüllt. Dabei entstehen zusätzlich zu den Zeichnungen auch eine technische Dokumentation und eine Betriebsanleitung.<br />

Forced by economic reasons, a manufacturer of hydro generators analyses his assembling process in the shop, with the effect that the used table trolley is not up to date any more. He contacted the Institute for Engineering Design and Logistics Engineering and ordered the further development of this trolley with the requirement of automation and an increased payload.<br />Based on a brief theoretical explanation of the product development process in engineering and a theoretical description of the modules of automated guided vehicles (AGVs), the development process of a vehicle which is able to fulfill the customer's requirements as well as those from standards, is described.<br />The final results of this development process are the technical drawings, a technical documentation and operating instructions.<br />