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Proceedings of the IEEE
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1Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus 3D Object Classification for Mobile Robots in Home-Environments Using Web-DataKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
2Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus 3D Room Modeling and Doorway Detection from Indoor Stereo Imagery using Feature guided Piecewise Depth DiffusionKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
3Papauschek, Christian ; Zillich, Michael Biologically inspired navigation on a mobile robotKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
4Kopicki, Marek ; Zurek, Sebastian ; Stolkin, Rustam ; Mörwald, Thomas ; Wyatt, Jeremy Learning to predict how rigid objects behave under simple manipulationKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
5Sjöö, Kristoffer ; Aydemir, Alper ; Mörwald, Thomas ; Zhou, Kai ; Jensfelt, Patric Mechanical support as a spatial abstraction for mobile robotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
6Duff, Damien Jade ; Mörwald, Thomas ; Stolkin, Rustam ; Wyatt, Jeremy Physical simulation for monocular 3D model based trackingKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
7Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Real-Time Depth Diffusion for 3D Surface ReconstructionKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
8Richtsfeld, Mario ; Schöffmann, Anton ; Vincze, Markus Real-Time Edge Detection for Automated Fibre-Mat StitchingKonferenzbeitrag Inproceedings2010