Hängende Manipulationsplattform: gezielte Interaktion und Regelung für Wartungsaufgaben in großer Höhe


Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung
HängMan
 
Project Title (de) Projekttitel (de)
Hängende Manipulationsplattform: gezielte Interaktion und Regelung für Wartungsaufgaben in großer Höhe
 
Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums
 
Principal Investigator Projektleiter_in
 
Funder/Funding Agency Fördergeber
FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH
Grant number Förderkennnummer
913217
 

Publications

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Das, Hemjyoti ; Ott, Christian Partial Feedback Linearization Control of a Cable-Suspended Multirotor Platform for Stabilization of an Attached LoadInproceedings Konferenzbeitrag27-Nov-2025
2Das, Hemjyoti ; Zambella, Grazia ; Ott, Christian Whole-Body Stabilization of a Cable-Suspended Multirotor Platform Carrying a Slung LoadArticle Artikel 2025