Bader, Markus

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Prefix title Titel (vorangestellt)
Univ.Ass. Dipl.-Ing. Dr.techn.
 
Full name Familienname, Vorname
Bader, Markus
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 
ORCID

Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Binder, Benjamin ; Beck, Florian ; König, Felix ; Bader, Markus Multi Robot Route Planning (MRRP): Extended Spatial-Temporal Prioritized PlanningKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
2Beck, Florian ; Bader, Markus Map Based Human Motion Prediction for People TrackingKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
3Todoran, George ; Bader, Markus Autonomous Navigation using Just-in-Time Emergency TrajectoriesKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
4Bader, Markus ; Todoran, George ; Beck, Florian ; Binder, Benjamin ; Buchegger, Klaus TransportBuddy: Navigation in Human Accessible SpacesKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
5Zeilinger, Marcel ; Hauk, Raphael ; Bader, Markus ; Hofmann, Alexander Design of an Autonomous Race Car for the Formula Student Driverless (FSD)Konferenzbeitrag Inproceedings 2017
6Naydenov, Dimitar ; Bader, Markus Position tracking of a model race car with Inertial Measurement Unit, laser mouse sensor and Extended Kalman FilterKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
7Todoran, George ; Bader, Markus Expressive Navigation and Local Path-Planning of Independent Steering Autonomous SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
8Kaltenegger, Eugen ; Binder, Benjamin ; Bader, Markus Controlling and Tracking a Unmanned Ground Vehicle with AckermanndriveKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
9Suchi, Markus ; Bader, Markus ; Vincze, Markus Meta-Heuristic search strategies for Local Path-Planning to find collision free trajectoriesKonferenzbeitrag Inproceedings2015
10Henikl, J. ; Kemmetmüller, W. ; Bader, M. ; Kugi, A. Modeling, Simulation and Identification of a Mobile Concrete PumpArtikel Article2015
11Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Coordination of an Autonomous FleetKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
12Todoran, George ; Bader, Markus ; Vincze, Markus Local SLAM in Dynamic Environments using Grouped Point-Cloud Tracking. A FrameworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
13Todoran, George ; Bader, Markus Extended Kalman Filter (EKF)-based Local SLAM in Dynamic Environments: A FrameworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
14Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial AcceptanceKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
15Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralized Control with Vehicle Autonomy in AGV SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
16Weiss, Astrid ; Bader, Markus ; Vincze, Markus ; Hasenhütl, Gert ; Moritsch, Stefan Designing a Service Robot for Public Space An "Action and Experiences" - ApproachKonferenzbeitrag Inproceedings2014
17Bader, Markus ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Visual Room-Awareness for Humanoid Robot Self-LocalizationKonferenzbeitrag Inproceedings2013
18Bader, Markus ; Vincze, Markus Spontaneous Reorientation for Self-LocalizationKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
19Schreiner, Dietmar ; Hofmann, Alexander ; Bader, Markus Austrian-Kangaroos 2013 Team Qualification DocumentBericht Report2012
20Bader, Markus ; Brunner, Helmut ; Hamböck, Thomas ; Hofmann, Alexander Colour Histograms as Background Description: An approach to overcoming the Uniform-Goal Problem within the SPL for the RoboCup WC 2012Konferenzbeitrag Inproceedings 2012

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Beck Florian - 2018 - People tracking using particle filters and an advanced...pdf.jpgBeck, Florian People tracking using particle filters and an advanced human motion model on mobile robotsThesis Hochschulschrift 2018
2Haubenstock Marc - 2018 - Fusionierung von Dense Visual Odometry fuer RGB-D...pdf.jpgHaubenstock, Marc Fusionierung von Dense Visual Odometry für RGB-D Kameras mit dem Ackermann Motion ModelThesis Hochschulschrift 2018
3Todoran Horatiu George - 2018 - Optimal local path planning and control for...pdf.jpgTodoran, Horatiu George Optimal local path planning and control for mobile roboticsThesis Hochschulschrift 2018
4Buchegger Klaus - 2018 - Mobile Robotik Sichere und Effiziente Autonome...pdf.jpgBuchegger, Klaus Mobile Robotik : Sichere und Effiziente Autonome Navigation in Anwesenheit von Menschen : safe and efficient autonomous navigation in the presence of humansThesis Hochschulschrift 2018
5Binder Benjamin - 2017 - Spatio-temporal prioritized planning.pdf.jpgBinder, Benjamin Spatio-temporal prioritized planningThesis Hochschulschrift 2017
6Blieberger, Johann ; Bader, Markus Reliable Software Technologies – Ada-Europe 2017Konferenzband Proceedings2017
7Macsek Markus - 2016 - Mobile Robotik EKF-SLAM mit optisch erkannten...pdf.jpgMacsek, Markus Mobile Robotik : EKF-SLAM mit optisch erkannten Markierungen zur Bestimmung einer FahrzeugpositionThesis Hochschulschrift 2016
8Suchi Markus - 2014 - Meta-heuristic local planning.pdf.jpgSuchi, Markus Meta-heuristic local planningThesis Hochschulschrift 2014
9Prenner Lukas - 2011 - Steuerung und Regelung fuer den Gang eines humanoiden...pdf.jpgPrenner, Lukas Steuerung und Regelung für den Gang eines humanoiden RobotersThesis Hochschulschrift 2011

Projects Projekte


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TitleP-Investigator
Independent Two Wheel SteeringBader, Markus
Model Predictive Control with Simulation and ROS InterfaceBader, Markus