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Richtsfeld, Mario
 
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1Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Seam Following for Automated Industrial Fiber Mat StitchingArtikel Article2012
2Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Robotic Grasping of Unknown ObjectsBuchbeitrag Book Contribution 2011
3Richtsfeld, Mario ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Detection of Cylindrical Objects in Tabletop ScenesKonferenzbeitrag Inproceedings2010
4Richtsfeld, Mario ; Schöffmann, Anton ; Vincze, Markus Real-Time Edge Detection for Automated Fibre-Mat StitchingKonferenzbeitrag Inproceedings2010
5Szumilas, Lech ; Richtsfeld, Mario ; Pascual-Garcia-Tubio, Manuel ; Lefakis, Leonidas ; Vincze, Markus Integrating components for synthesis merging predicted, pre- reasoning, pre-attention, and visual attentionBericht Report2009
6Szumilas, Lech ; Vincze, Markus ; Richtsfeld, Mario GRASP: Deliverable 6 - Integrating components for synthesis merging predicted, prereasoning, pre-attention, and visual attentionBericht Report2009
7Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Robotic Grasping from a Single ViewKonferenzbeitrag Inproceedings2009
8Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Point Cloud Segmentation Based on Radial ReflectionKonferenzbeitrag Inproceedings2009
9Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Robotic Grasping of Unknown ObjectsBuchbeitrag Book Contribution2009
10Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Robotic Grasping of Unknown Objects using 21/2D Point CloudsKonferenzbeitrag Inproceedings 2008
11Richtsfeld, Mario ; Zillich, Michael Grasping Unknown Objects Based on 2 1/2D Range DataKonferenzbeitrag Inproceedings 2008
12Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Detection of Grasping Points of Unknown Objects Based on 21/2D Point CloudsKonferenzbeitrag Inproceedings2008
13Richtsfeld, Mario ; Ponweiser, Wolfgang ; Vincze, Markus Real time grasping of freely placed cylindrical objectsKonferenzbeitrag Inproceedings 2008
14Vincze, M. ; Richtsfeld, M. ; Biegelbauer, G. Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen VariantenArtikel Article2008
15Richtsfeld, Mario ; Vincze, Markus Grasping of Unknown Objects from a Table TopKonferenzbeitrag Inproceedings2008
16Richtsfeld, Mario ; Biegelbauer, Georg ; Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Sensor-Based Robotics for Fully Automated Fibre-Mat StitchingKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
17Richtsfeld, Mario REDUX Jahresbericht 2007: Test der neu entwickelten Software und Evaluierung der KantendetektorenBericht Report2007
18Richtsfeld, Mario ; Wohlkinger, Walter ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus ROBUST EDGE TRACKING FOR AN AUTOMATED ROBOT SEWING PROCESS USING A LASER RANGE SCANNERKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
19Gemeiner, Peter ; Richtsfeld, Mario ; Ponweiser, Wolfgang ; Einramhof, Peter ; Vincze, Markus PROS AND CONS OF A HIGH-SPEED CMOS CAMERA FOR SLAMKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
20Richtsfeld, Mario ; Wohlkinger, Walter ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Real-Time Laser Profile Edge Detection by VotingKonferenzbeitrag Inproceedings 2007