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Full name Familienname, Vorname
Biegelbauer, Georg
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

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1Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus ; Wohlkinger, Walter Model-based 3D object detection - Efficient approach using superquadricsArtikel Article2009
2Vincze, M. ; Richtsfeld, M. ; Biegelbauer, G. Lösungen zur Fertigung kleiner Stückzahlen in vielen VariantenArtikel Article2008
3Richtsfeld, Mario ; Biegelbauer, Georg ; Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Sensor-Based Robotics for Fully Automated Fibre-Mat StitchingKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
4Richtsfeld, Mario ; Wohlkinger, Walter ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus ROBUST EDGE TRACKING FOR AN AUTOMATED ROBOT SEWING PROCESS USING A LASER RANGE SCANNERKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
5Richtsfeld, Mario ; Wohlkinger, Walter ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Real-Time Laser Profile Edge Detection by VotingKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
6Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Efficient 3D Object Detection by Fitting Superquadrics to Range Image Data for Robot's Object ManipulationKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
7Schlemmer, Matthias ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Rethinking Robot Vision - Combining Shape and AppearanceArtikel Article 2007
8Biegelbauer, Georg ; Richtsfeld, Mario ; Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus ; Herkt, Manuel Optical Seam Following for Automated Robot SewingKonferenzbeitrag Inproceedings 2007
9Richtsfeld, Mario ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus REDUX- Sonderrecherche: OST versus Falldorf SensorBericht Report2006
10Biegelbauer, Georg ; Schlemmer, Matthias ; Vincze, Markus Learning the Object Model for Automatic Detection and Tracking for Robot GraspingKonferenzbeitrag Inproceedings 2006
11Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus 3D Vision-Guided Bore Inspection SystemKonferenzbeitrag Inproceedings 2006
12Schlemmer, Matthias ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Closing the vision-chain for service robotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2006
13Schlemmer, Matthias ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Combining Learning, Detecting and TrackingKonferenzbeitrag Inproceedings 2006
14Schlemmer, Matthias ; Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus An Integration Concept for Vision-Based Object Handling: Shape-Capture, Detection and TrackingKonferenzbeitrag Inproceedings 2006
15Biegelbauer Georg - 2006 - Efficient part feature and object detection by...pdf.jpgBiegelbauer, Georg Efficient part feature and object detection by fitting geometric models to range image dataThesis Hochschulschrift 2006
16Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Real Time 3D Object Detection Using a Simplified Superquadric Model DescriptionKonferenzbeitrag Inproceedings2005
17Biegelbauer, Georg ; Vincze, Markus Fast 3D Object Detection Using an Approximated Geometric ModelKonferenzbeitrag Inproceedings2005
18Biegelbauer, Georg ; Pichler, Andreas ; Vincze, Markus ; Nielsen, Christian L. ; Andersen, Henrik ; Häusler, Kurt The Inverse Approach of Flex Paint - Automatic Generation of Robot Painting Motions for Unknown PartsArtikel Article2005
19Stöcher, Wolfgang ; Biegelbauer, Georg Automated Simultaneous Calibration of a Multi-View Laser Stripe ProfilerKonferenzbeitrag Inproceedings 2005
20Vogl, Michael Alexander ; Vincze, Markus ; Biegelbauer, Georg Finding Tables for Home Service Tasks and Safe Mobile Robot NavigationKonferenzbeitrag Inproceedings 2005

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Wohlkinger, Walter Robust edge-tracking for industrial stitching of carbon fibre mats using a laser range scannerThesis Hochschulschrift2007
2Malin, Dominik Aufnahme von Tiefenbildern nach dem Lichtschnittverfahren mit überlagerter FarbinformationThesis Hochschulschrift2005
3Nössing, Martin Tiefenbildaufnahme nach dem Lichtschnittverfahren mittels Dreh/SchwenkeinheitThesis Hochschulschrift2004