Name Card

Full name Familienname, Vorname
Wohlkinger, Walter
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen


Results 1-20 of 28 (Search time: 0.003 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Papoutsakis, Konstantinos ; Wohlkinger, Walter ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Hofmann, Stefan ; Koertner, Tobias ; Weiss, Astrid ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learnedArtikel Article 2016
2Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Papoutsakis, K. ; Wohlkinger, Walter ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Hofmann, Stefan ; Körtner, Tobias ; Weiss, Astrid ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learnedArtikel Article2014
3Baldinger, Andreas ; Zillich, Michael ; Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Encouraging HRI with a minimalistic and expressive robotic headKonferenzbeitrag Inproceedings2013
4Fischinger, David ; Einramhof, Peter ; Wohlkinger, Walter ; Papoutsakis, K. ; Mayer, Peter ; Panek, Paul ; Koertner, T. ; Hoffmann, Stephan ; Argyros, Antonis ; Vincze, Markus ; Gisinger, C. ; Weiss, Astrid Hobbit - The Mutual Care RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
5Zillich, Michael ; Wohlkinger, Walter ; Feiten, Wendelin Making Service Robots Safer - Affordable Tactile Sensing for Large Surface AreasKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
6Vincze, M. ; Wohlkinger, W. ; Aldoma, A. ; Olufs, S. ; Einramhof, P. ; Zhou, K. ; Potapova, E. ; Fischinger, D. ; Zillich, M. Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und ObjektklassenArtikel Article2012
7Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Analysis and Evaluation of Shape Functions for Object Class RecognitionKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
8Wohlkinger, Walter Grasping categories : 3D shape matching with synthetic 3D data for robotic manipulation of categoriesThesis Hochschulschrift2012
9Aldoma Buchaca, Aitor ; Marton, Zoltan-Csaba ; Tombari, Federico ; Wohlkinger, Walter ; Potthast, Christian ; Zeisl, Bernhard ; Rusu, Radu Bogdan ; Gedikli, Suat Using the Point cloud Library for 3D Object Recognition and 6DOF Pose EstimationArtikel Article 2012
10Aldoma Buchaca, Aitor ; Wohlkinger, Walter ; Tombari, Federico ; Rusu, Radu Bogdan ; Vincze, Markus 3D Object Recognition and CategorizationPräsentation Presentation2012
11Aldoma Buchaca, Aitor ; Marton, Zoltan-Csaba ; Tombari, Federico ; Wohlkinger, Walter ; Potthast, Christian ; Zeisl, Bernhard ; Rusu, Radu Bogdan ; Gedikli, Suat ; Vincze, Markus Point Cloud Library Three-Dimensional Object Recognition and 6 DoF Pose EstimationArtikel Article 2012
12Wohlkinger, Walter ; Aldoma Buchaca, Aitor ; Rusu, Radu Bogdan ; Vincze, Markus 3DNet: Large-Scale Object Class Recognition from CAD ModelsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
13Bohg, Jeannette ; Welke, Kai ; Leon, Beatriz ; Do, Martin ; Wohlkinger, Walter ; Madry, Marianna ; Aldoma Buchaca, Aitor ; Przybylski, Markus ; Asfour, Tamim ; Kragic, Danica ; Vincze, Markus Task-based Grasp Adaptation on a Humanoid RobotKonferenzbeitrag Inproceedings2012
14Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Shape-Based Depth Image to 3D Model Matching and Classification with Inter-View SimilarityKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
15Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Shape Distributions on Voxel Surfaces for 3D Object Classification From Depth ImagesKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
16Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus Ensemble of Shape Functions for 3D Object ClassificationKonferenzbeitrag Inproceedings2011
17Wohlkinger, Walter ; Aldoma Buchaca, Aitor Object Recognition, Classification and Evaluation with PCLPräsentation Presentation2011
18Vincze, Markus ; Wohlkinger, Walter ; Olufs, Sven ; Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert Towards Bringing Robots into HomesKonferenzbeitrag Inproceedings2010
19Wohlkinger, Walter 3D Object Class Recognition Using the Web as Knowledge RepositoryKonferenzbeitrag Inproceedings2010
20Wohlkinger, Walter ; Vincze, Markus 3D Object Classification for Mobile Robots in Home-Environments Using Web-DataKonferenzbeitrag Inproceedings 2010

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen


Results 1-1 of 1 (Search time: 0.003 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Kitzler Stefan - 2010 - Bau eines preiswerten Tiefenbildsensors fuer die mobile...pdf.jpgKitzler, Stefan Bau eines preiswerten Tiefenbildsensors für die mobile RobotikThesis Hochschulschrift 2010