Name Card

Full name Familienname, Vorname
Varadarajan, Karthik Mahesh
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

Results 1-20 of 51 (Search time: 0.001 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Potapova, Ekaterina ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Attention-driven Object Detection and Segmentation of Cluttered Table Scenes using 2.5D SymmetryKonferenzbeitrag Inproceedings2014
2Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Spatial Structure Analysis for Autonomous Robotic Vision SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
3Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Parallel Deep Learning with Suggestive Activation for Object Category RecognitionKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
4Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Gaussian-Weighted Jensen-Shannon Divergence as A Robust Fitness Function for Multi-Model FittingArtikel Article2013
5Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus AfRob: The Affordance Network Ontology for RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
6Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus MRF guided Anisotropic Depth Diffusion for Kinect Range Image EnhancementKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
7Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Semantic Saliency using k-TR Theory of Visual PerceptionKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
8Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus AfNet: The Affordance NetworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
9Varadarajan, Karthik Mahesh ; Potapova, Ekaterina ; Vincze, Markus Attention Driven Grasping for Clearing a Heap of ObjectsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
10Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Robust Multiple Model EstimationWith Jensen-Shannon DivergenceKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
11Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus ; Liu, Fuqiang Hybridization of Appearance and Symmetry for Vehicle-logo LocalizationKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
12Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Learning Surprise and Saliency Affinities for k-TR Semantic Affordance AberrationsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
13Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus k-TR Theory for Balance of Nature and Nurture in Robotic PerceptionKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
14Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Real-time Quadric Fitting for Point Cloud Parametrization using Particle ConvergenceKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
15Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Open Affordance Feature and Entity Definition Framework - AfNetKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
16Vincze, Markus ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Potapova, Ekaterina ; Fischinger, David Attention Driven Grasping for Emptying a Basket of ObjectsKonferenzbeitrag Inproceedings2012
17Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Grasp Hypotheses Prioritization in Cluttered EnvironmentsKonferenzbeitrag Inproceedings2012
18Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus Af-kTRAANS-The Language of Cognitive RobotsKMKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
19Varadarajan, Karthik Mahesh ; Vincze, Markus ; Zhou, Kai RGB and Depth Intra-Frame Cross-Compression for Low Bandwidth 3D VideoKonferenzbeitrag Inproceedings2012
20Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zhou, Kai ; Vincze, Markus Mental State and Behavior Inference using Mirror Neuron System Architecture for Traffic/Driver MonitoringKonferenzbeitrag Inproceedings2011

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

Results 1-2 of 2 (Search time: 0.001 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Hansy, Helmut Objektstrukturen für kognitive HeimroboterThesis Hochschulschrift2015
2Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Combining Plane Estimation With Shape Detection For Holistic Scene UnderstandingKonferenzbeitrag Inproceedings 2011