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Full name Familienname, Vorname
Graichen, Knut
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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1Utz, Tilman ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
2Steinböck, Andreas ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas ; Wild, Daniel A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimizationKonferenzbeitrag Inproceedings2011
3Steinboeck, Andreas ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace With Consistent Approximation of Control VariablesArtikel Article 2011
4Utz, Tilman ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-SystemsPräsentation Presentation2011
5Steinboeck, A. ; Graichen, K. ; Wild, D. ; Kiefer, T. ; Kugi, A. Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnaceArtikel Article 2011
6Egretzberger, Markus ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower CranesBuchbeitrag Book Contribution2011
7Graichen, K. ; Egretzberger, M. ; Kugi, A. Suboptimal model predictive control of a laboratory craneKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
8Utz, Tilman ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Trajectory planning and receding horizon tracking control of a quasilinear diffusion-convection-reaction systemKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
9Kugi, Andreas ; Graichen, Knut ; Egretzberger, Markus An incremental MPC scheme for the real-time control of a crane systemPräsentation Presentation2010
10Graichen, Knut ; Egretzberger, Markus ; Kugi, Andreas Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer SystemeArtikel Article2010
11Graichen, Knut ; Kugi, Andreas ; Petit, Nicolas ; Chaplais, Francois Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extensionArtikel Article 2010
12Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal ConstraintsArtikel Article 2010
13Kiefer, Thomas ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Trajectory Tracking of a 3DOF Laboratory Helicopter Under Input and State ConstraintsArtikel Article 2010
14Kotman, Philipp ; Bitzer, Matthias ; Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Hybrid modeling of a two-stage turbocharged diesel engine air systemKonferenzbeitrag Inproceedings2009
15Ponssard, Clement ; Graichen, Knut ; Petit, Nicolas ; Laurent-Varin, Julien Ascent optimization for a heavy space launcherKonferenzbeitrag Inproceedings 2009
16Graichen, Knut ; Kiefer, Thomas ; Kugi, Andreas Real-Time Trajectory Optimization under Input Constraints for a Flatness-Controlled Laboratory HelicopterKonferenzbeitrag Inproceedings 2009
17Graichen, Knut ; Kugi, Andreas Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne EndbeschränkungenKonferenzbeitrag Inproceedings2009
18Graichen, K. ; Hagenmeyer, V. ; Zeitz, M. Design of adaptive feedforward control under input constraints for a benchmark CSTR based on a BVP solverArtikel Article2009
19Graichen, K. ; Petit, N. Incorporating a class of constraints into the dynamics of optimal control problemsArtikel Article2009
20Graichen, Knut ; Kiefer, Thomas ; Kugi, Andreas Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen HelikopterKonferenzbeitrag Inproceedings2008

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Pfeffer, Andreas Modellprädiktive Regelung eines zweistufig aufgeladenen Dieselluftsystems mit AGRThesis Hochschulschrift2010