Name Card

Full name Familienname, Vorname
Schwarz, Robert
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

Results 1-10 of 10 (Search time: 0.001 seconds).

PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Feature Extraction from Dense 2D Range Images for Service RoboticsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
2Schwarz, Robert ; Einramhof, Peter ; Vincze, Markus Bottom-Up Visual Attention System based on Reflectivity and Range ImagesKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
3Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Fast Range Image Segmentation for a Domestic Service Robot (RAAD 2011)Konferenzbeitrag Inproceedings 2011
4Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Range Image Segmentation for Object-based Attention in the Context of Service RoboticsPräsentation Presentation2011
5Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Range Image Analysis for Controlling an Adaptive 3D CameraKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
6Schwarz, Robert ; Einramhof, Peter ; Vincze, Markus Real-time foveation system based on dense 2.5D dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
7Vincze, Markus ; Olufs, Sven ; Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert Stereo Vision for Cognitive Robotics - Tasks: Navigation, Localisation, Attention and DetectionKonferenzbeitrag Inproceedings2010
8Vincze, Markus ; Wohlkinger, Walter ; Olufs, Sven ; Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert Towards Bringing Robots into HomesKonferenzbeitrag Inproceedings2010
9Schwarz, Robert ; Olufs, Sven ; Vincze, Markus Merging line segments in 3D using mean shift algorithm in man-made environmentKonferenzbeitrag Inproceedings2010
10Richtsfeld, Mario ; Schwarz, Robert ; Vincze, Markus Detection of Cylindrical Objects in Tabletop ScenesKonferenzbeitrag Inproceedings2010