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<div class="csl-entry">Nikolaev, D., & Wiesinger, G. (2020). <i>FORTE 2ARMY - 2. Zwischenbericht</i> (No. 2).</div>
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/152625
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dc.description.abstract
Im Zuge des Projekts 2ARMY sollen wesentliche Entwicklungsschritte zur Umsetzung einer mobilen, weitgehend autonomen Roboterzelle zur Wire and Arc basierten Additiven Fertigung (WAAM) von Ersatzteilen und der automatisierten Instandsetzung von verschlissenen metallischen Komponenten geleistet werden. Im Rahmen dieser Zielsetzung erfolgt unter anderem die Auswahl eines für den vorliegenden Anwendungsfall geeigneten 3D-Geometriemesssystems sowie dessen Implementierung in die für das Projekt bereits zur Verfügung stehende Infrastruktur, die Entwicklung von Algorithmen und Systemlösungen zur automatischen Fehlstellenerkennung und Bearbeitungsbahngenerierung, die Erarbeitung von optimierten WAAM- sowie Reparaturschweißprozessen und der Aufbau einer sicheren Datenbanklösung zwecks Speicherung diverser Prozessdaten und deren Analyse in Bezug auf Prozessparametereinflüsse auf die Bauteilqualität. Die Funktionalität sämtli-cher im Rahmen des Projekts erarbeiteten Systeme und Methoden soll anhand der additiven Fertigung eines für den Bedarfsträger relevanten Ersatzteiles sowie eines realen Schadteils überprüft und evaluiert werden.
de
dc.description.sponsorship
BM für Klimaschutz, Umwelt, Mobilit Energie, Innovation BMK
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dc.language.iso
de
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dc.subject
Additive Fertigung
de
dc.subject
on-demand Ersatzteilproduktion
de
dc.subject
Reparatur
de
dc.subject
Wire and Arc Additiv Manufacturing
de
dc.subject
WAAM
de
dc.subject
mobile Roboterzelle
de
dc.title
FORTE 2ARMY - 2. Zwischenbericht
de
dc.type
Report
en
dc.type
Bericht
de
dc.relation.grantno
873477
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dc.type.category
Project Report
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tuw.project.title
Automated Additive Repair and Manufacturing System
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tuw.researchinfrastructure
Pilotfabrik
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tuw.researchTopic.id
E6
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tuw.researchTopic.id
I3
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tuw.researchTopic.id
I8
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tuw.researchTopic.name
Sustainable Production and Technologies
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tuw.researchTopic.name
Automation and Robotics
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tuw.researchTopic.name
Sensor Systems
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tuw.researchTopic.value
20
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tuw.researchTopic.value
60
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tuw.researchTopic.value
20
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tuw.publication.orgunit
E311 - Institut für Fertigungstechnik und Photonische Technologien
