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<div class="csl-entry">Osman, B., Stefan, S., Badhan, T. J., Bhupathiraju, S. S. M. K. V., Poszvek, G., & Bleicher, F. (2026). <i>5G-basierter autonomer mobiler Roboter für Remote Work in der Fertigungsindustrie: Endbericht GigaBot</i>.</div>
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/230671
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dc.description
Gefördert durch das Bundesministerium für Finanzen (BMF) und abgewickelt durch die Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (FFG) im Programm "Breitband Austria 2030: GigaApp" (2. Ausschreibung, Projektnummer: FO999917955, Partnerantrag: 55580432). Konsortialführung: phine.tech GmbH, wissenschaftlicher Forschungspartner: TU Wien (IFT - Institut für Fertigungstechnik und Photonische Technologien).
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dc.description.abstract
Im Rahmen des FFG-Projekts GigaBot (Breitband Austria 2030: GigaApp) wurde ein autonomer mobiler Roboter (DMG MORI WH-AMR) mit einem kollaborativen Roboterarm (FANUC CRX-20iA/L), fortschrittlicher 3D-Sensorik (Ensenso N46, LiDAR) und einem industriellen Standalone 5G-Campusnetzwerk (Release 16, ZTE BBU V9200) im TEC-Lab der TU Wien integriert. Das System ermöglicht hochflexible, latenzarme Fernwartungs- und Maschinenbedienungsaufgaben (Remote Work, Machine Tending, Spänebehälter-Handling) in Brownfield-Fertigungsumgebungen. Parallel dazu wurde ein hochpräziser digitaler Zwilling in Gazebo (URDF/Xacro, ROS2 Humble mit ros1_bridge) entwickelt, der Steuerungstests und Simulationen vor der physischen Inbetriebnahme ermöglichte. Der Endbericht dokumentiert die erfolgreiche mechatronische und softwaretechnische Gesamtintegration, Netzwerkanalysen (URLLC sub-20ms) sowie die Validierung industrieller Use Cases.
de
dc.description.sponsorship
FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH
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dc.language.iso
de
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dc.subject
5G Campus Network
en
dc.subject
Autonome Mobile Roboter
de
dc.subject
AMR
en
dc.subject
ROS2
en
dc.subject
Gazebo
en
dc.subject
Digital Twin
en
dc.subject
Predictive Maintenance
en
dc.subject
3D Inspection
en
dc.subject
Precision Metrology
en
dc.subject
Smart Manufacturing
en
dc.title
5G-basierter autonomer mobiler Roboter für Remote Work in der Fertigungsindustrie: Endbericht GigaBot
de
dc.type
Report
en
dc.type
Bericht
de
dc.contributor.affiliation
phine.tech GmbH
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dc.relation.grantno
917955
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dc.rights.holder
TU Wien (Institut für Fertigungstechnik und Photonische Technologien) & phine.tech GmbH
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dc.type.category
Research Report
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tuw.project.title
5G-basierter autonomer mobiler Roboter für Remote Work in der Fertigungsindustrie
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tuw.researchTopic.id
I6
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tuw.researchTopic.id
I3
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tuw.researchTopic.id
I8
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tuw.researchTopic.name
Digital Transformation in Manufacturing
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tuw.researchTopic.name
Automation and Robotics
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tuw.researchTopic.name
Sensor Systems
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tuw.researchTopic.value
60
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tuw.researchTopic.value
20
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tuw.researchTopic.value
20
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tuw.publication.orgunit
E311-01-4 - Forschungsgruppe Fertigungsmesstechnik und adaptronische Systeme
