Verfolgbare Roboter Handhabung von sterilen medizinischen Produkten

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Primary Data

Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung
TraceBot
 
Project Title (de) Projekttitel (de)
Verfolgbare Roboter Handhabung von sterilen medizinischen Produkten
 
Project Title (en) Projekttitel (en)
Traceable Robotics Handling of Sterile Medical Products
 
Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums
 
Principal Investigator Projektleiter_in
 

Grants

Funder/Funding Agency Fördergeber
European Commission
Grant number Förderkennnummer
101017089
 

Publications

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Sebeto-2026-IEEE Robotics and Automation Letters-vor.pdf.jpgSebeto, Paolo ; Hartl-Nesic, Christian ; Weibel, Jean-Baptiste ; Zimmer, Daniel ; Holzinger, Andreas ; Vincze, Markus SGFAM: Semantic and Geometric Features Aggregation for Dense Shape Matching in Generalizable Robotic ManipulationArticle Artikel Jun-2026
2Vincze-2025-Elektrotechnik und Informationstechnik e i-vor.pdf.jpgVincze, Markus ; Weibel, Jean-Baptiste ; Ausserlechner, Philipp ; Hönig, Peter ; Sebeto, Paolo ; Pratheepkumar, Anish ; Gupta, Hrishikesh ; Thalhammer, Stefan Methoden zur raschen Erkennung neuer Objekte in Farb- und TiefenbildernArticle Artikel Nov-2025
3Gupta-2024-IEEE Robotics and Automation Letters-vor.pdf.jpgGupta, Hrishikesh ; Thalhammer, Stefan ; Weibel, Jean-Baptiste ; Haberl, Alexander ; Vincze, Markus ReFlow6D: Refraction-Guided Transparent Object 6D Pose Estimation via Intermediate Representation LearningArticle Artikel 2024
4Weibel-2023-Challenges ofDepth Estimation forTransparent Objects-am.pdf.jpgWeibel, Jean-Baptiste ; Sebeto, Paolo ; Thalhammer, Stefan ; Vincze, Markus Challenges of Depth Estimation for Transparent ObjectsInproceedings Konferenzbeitrag 1-Dec-2023
5Thalhammer-2023-Image and Vision Computing-vor.pdf.jpgThalhammer, Stefan ; Weibel, Jean-Baptiste ; Vincze, Markus ; Rodriguez-Garcia, Jose Self-supervised Vision Transformers for 3D pose estimation of novel objectsArticle Artikel Nov-2023
6Suchi-2023-3D-DAT 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision-am.pdf.jpgSuchi, Markus ; Neuberger, Bernhard ; Salykov, Amanzhol ; Weibel, Jean-Baptiste ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus 3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic VisionInproceedings Konferenzbeitrag 2023
7Feigl-2023-Autonomous In-hand Object Modeling from a Mobile Manipulator-ao.pdf.jpgFeigl, Philipp ; Weibel, Jean-Baptiste Nicolas ; Vincze, Markus Autonomous In-hand Object Modeling from a Mobile ManipulatorInproceedings Konferenzbeitrag 2023
8Weibel, Jean Baptiste ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Robust Sim2Real 3D Object Classification Using Graph Representations and a Deep Center Voting SchemeArticle Artikel Jul-2022