Benchmark zum Verstehen des Greifens von Objekten

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Primary Data

Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung
BURG
 
Project Title (de) Projekttitel (de)
Benchmark zum Verstehen des Greifens von Objekten
 
Project Title (en) Projekttitel (en)
Benchmarks for UndeRstanding Grasping
 
Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums
 
Principal Investigator Projektleiter_in
 

Grants

Funder/Funding Agency Fördergeber
FWF - Österr. Wissenschaftsfonds
Grant number Förderkennnummer
I 3967-N30
 

Publications

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Suchi-2023-3D-DAT 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision-am.pdf.jpgSuchi, Markus ; Neuberger, Bernhard ; Salykov, Amanzhol ; Weibel, Jean-Baptiste ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus 3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic VisionInproceedings Konferenzbeitrag 2023
2Langer-2022-Frontiers in Robotics and AI-vor.pdf.jpgLanger, Edith ; Patten, Timothy Michael ; Vincze, Markus Where Does It Belong? Autonomous Object Mapping in Open-World SettingsArticle Artikel 19-Apr-2022