Extrahieren von Daten aus Hand Manipulation für die in-Hand Manipulation von Objekten am Roboter um die Fingerfertigkeit und autonomie von Robotern zu erhöhen

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Primary Data

Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung
InDex
 
Project Title (de) Projekttitel (de)
Extrahieren von Daten aus Hand Manipulation für die in-Hand Manipulation von Objekten am Roboter um die Fingerfertigkeit und autonomie von Robotern zu erhöhen
 
Project Title (en) Projekttitel (en)
Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity
 
Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums
 
Principal Investigator Projektleiter_in
 

Grants

Funder/Funding Agency Fördergeber
FWF Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF)
Grant number Förderkennnummer
I 3969-N30
 

Publications

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Langer-2022-Frontiers in Robotics and AI-vor.pdf.jpgLanger, Edith ; Patten, Timothy Michael ; Vincze, Markus Where Does It Belong? Autonomous Object Mapping in Open-World SettingsArticle Artikel 19-Apr-2022