Extrahieren von Daten aus Hand Manipulation für die in-Hand Manipulation von Objekten am Roboter um die Fingerfertigkeit und autonomie von Robotern zu erhöhen

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Primary Data

Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung
InDex
 
Project Title (de) Projekttitel (de)
Extrahieren von Daten aus Hand Manipulation für die in-Hand Manipulation von Objekten am Roboter um die Fingerfertigkeit und autonomie von Robotern zu erhöhen
 
Project Title (en) Projekttitel (en)
Robot In-hand Dexterous manipulation by extracting data from human manipulation of objects to improve robotic autonomy and dexterity
 
Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums
 
Principal Investigator Projektleiter_in
 

Grants

Funder/Funding Agency Fördergeber
FWF - Österr. Wissenschaftsfonds
Grant number Förderkennnummer
I 3969-N30
 

Publications

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Suchi-2023-3D-DAT 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic Vision-am.pdf.jpgSuchi, Markus ; Neuberger, Bernhard ; Salykov, Amanzhol ; Weibel, Jean-Baptiste ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus 3D-DAT: 3D-Dataset Annotation Toolkit for Robotic VisionInproceedings Konferenzbeitrag 2023
2Langer-2022-Frontiers in Robotics and AI-vor.pdf.jpgLanger, Edith ; Patten, Timothy Michael ; Vincze, Markus Where Does It Belong? Autonomous Object Mapping in Open-World SettingsArticle Artikel 19-Apr-2022