Intuitive Kollaboration mit Robotern

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Project Acronym Projekt Kurzbezeichnung

iChores

Project Title (de) Projekttitel (de)

Project Title (en) Projekttitel (en)

Intuitive Collaboration with Household Robots in Everyday Settings

Consortium Coordinator Koordinator des Konsortiums

E376-02 - Forschungsbereich Komplexe Dynamische Systeme

Principal Investigator Projektleiter_in

Vincze, Markus

Funder/Funding Agency Fördergeber

FWF - Österr. Wissenschaftsfonds

Grant number Förderkennnummer

I 6114-N

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RIS EndNote Bibtex

	Author(s)	Title	Type	Issue Date
1	Vincze, Markus ; Weibel, Jean-Baptiste ; Ausserlechner, Philipp ; Hönig, Peter ; Sebeto, Paolo ; Pratheepkumar, Anish ; Gupta, Hrishikesh ; Thalhammer, Stefan	Methoden zur raschen Erkennung neuer Objekte in Farb- und Tiefenbildern	Article Artikel	Nov-2025
2	Frijns, Helena Anna ; Hirschmanner, Matthias ; Sienkiewicz, Barbara ; Hönig, Peter ; Indurkhya, Bipin ; Vincze, Markus	Human-in-the-loop error detection in an object organization task with a social robot	Article Artikel	16-Apr-2024
3	Hirschmanner, Matthias ; Grabler, Reinhard ; Frijns, Helena Anna ; Mayer-Haas, Evelyn ; Vincze, Markus	Prototype of a care documentation support system using audio recordings of care actions and large language models	Inproceedings Konferenzbeitrag	11-Mar-2024
4	Hirschmanner, Matthias ; Grabler, Reinhard ; Frijns, Helena Anna ; Mayer-Haas, Evelyn ; Vincze, Markus	Prototype of a Care Documentation Support System Using Audio Recordings of Care Actions and Large Language Models	Presentation Vortrag	11-Mar-2024
5	Hönig, Peter ; Wöber, Wilfried	Explainable Object Detection in the Field of Search and Rescue Robotics	Inproceedings Konferenzbeitrag	27-May-2023