Prankl, Johann

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Prefix title Titel (vorangestellt)
Dipl.-Ing. Dr.techn.
 
Full name Familienname, Vorname
Prankl, Johann
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Riegler-Nurscher, Peter ; Moitzi, Gerhard ; Prankl, Johann ; Huber, Josef ; Karner, Jürgen ; Wagentristl, Helmut ; Vincze, Markus Machine vision for soil roughness measurement and control of tillage machines during seedbed preparationArtikel Article 2020
2Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Hofinger, Markus ; Vincze, Markus Detektion eines Grünlandschwades mit Stereo RGB KameraKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
3Park, Kiru ; Patten, Timothy ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Multi-task template matching for object detection, segmentation and pose estimation using depth imagesKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
4Schreiberhuber, Simon ; Prankl, Johann ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus ScalableFusion: High-resolution Mesh-based Real-time 3DReconstructionKonferenzbeitrag Inproceedings2019
5Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Bauer, T. ; Strauss, P ; Prankl, Heinrich Robust online soil roughness measurement using stereo visionKonferenzbeitrag Inproceedings2019
6Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Tillage machine control based on a vision system for soil roughness and soil cover estimationKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
7Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Karner, J. Beurteilung der Schnittqualität von Schneid- und Mähwerken mittels photogrammetrischer MethodeKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
8Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Bauer, Thomas ; Strauss, Peter ; Prankl, Heinrich A machine learning approach for pixel wise classification of residue and vegetation cover under field conditionsArtikel Article2018
9Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann Soilcover - Bestimmung der Bodenbedeckung mittels Bildanalyse-AppArtikel Article2018
10Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Towards Autonomous Auto Calibration of Unregistered RGB-D Setups: The Benefit of Plane PriorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
11Antonello, Morris ; Wolf, Daniel ; Prankl, Johann ; Ghidoni, Stefano ; Menegatti, Emanuele ; Vincze, Markus Multi-View 3D Entangled Forest for Semantic Segmentation and MappingKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
12Schreiberhuber, Simon ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Towards ScalableFusion: Feasibility Analysis of a Mesh Based 3D ReconstructionKonferenzbeitrag Inproceedings2018
13Park, Kiru ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Pose Estimation of Similar Shape Objects using Convolutional Neural Network trained by Synthetic dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
14Park, Kiru ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Mutual Hypothesis Verification for 6D Pose Estimation of Natural ObjectsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
15Alexandrov, Sergey ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus High Dynamic Range SLAM with Map-Aware Exposure Time ControlKonferenzbeitrag Inproceedings2017
16Grünauer, Andreas ; Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus The Power of GMMs: Unsupervised Dirt Spot Detection for Industrial Floor Cleaning RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
17Grünauer, Andreas ; Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Learning the Floor Type for Automated Detection of Dirt Spots for Robotic Floor Cleaning using Gaussian Mixture ModelsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
18Rechberger, C. ; Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Handler, F. Innovative Field Test Methods for Tillage ToolsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
19Bauer, T. ; Strauss, P ; Riegler-Nurscher, Peter ; Prankl, Johann ; Prankl, Heinrich The 'Soil Cover App' - a new tool for fast determination of dead and Geophysical Research AbstractsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
20Prankl, Johann ; Riegler-Nurscher, Peter ; Bauer, Thomas Bildanalysemethode "Soilcover": Die Bodenbedeckung mit dem Smartphone ermitteln.Artikel Article2016

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Kerschberger Martin - 2019 - Recognising doors and stairs for a rescue robot.pdf.jpgKerschberger, Martin Recognising doors and stairs for a rescue robotThesis Hochschulschrift 2019
2Widy Benedikt - 2018 - Autonome Navigation eines Feldroboters.pdf.jpgWidy, Benedikt Autonome Navigation eines FeldrobotersThesis Hochschulschrift 2018
3Muttenthaler Thomas - 2017 - Object recognition for robotic grasping...pdf.jpgMuttenthaler, Thomas Object recognition for robotic grasping applicationsThesis Hochschulschrift 2017
4Fischer Oliver - 2016 - Objektmodellierung mit RGB-D Sensoren bei hoher Bildrate.pdf.jpgFischer, Oliver Objektmodellierung mit RGB-D Sensoren bei hoher BildrateThesis Hochschulschrift 2016
5Greil, Andreas Entwicklung eines Systems zur Vermessung des Volumens von Ladegut eines AnhängersThesis Hochschulschrift2013

Projects Projekte


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TitleP-Investigator
Field Robot for Advanced Navigation in bio CropsPrankl, Johann