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Mörwald, Thomas
 
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1Mörwald, Thomas ; Balzer, Jonathan ; Vincze, Markus Modeling connected regions in arbitrary planar point clouds by robust B-spline approximationArtikel Article 2016
2Aldoma Buchaca, Aitor ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Segmentation of Depth Data in Piece-wise Smooth Parametric SurfacesKonferenzbeitrag Inproceedings2015
3Mörwald, Thomas ; Balzer, Jonathan ; Vincze, Markus Direct optimization of T-splines based on Multiview StereoKonferenzbeitrag Inproceedings2014
4Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D dataArtikel Article2014
5Prankl, Johann ; Mörwald, Thomas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Probabilistic Cue Integration for Real-time Object Pose TrackingKonferenzbeitrag Inproceedings2013
6Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Advances in real-time object tracking - Extensions for robust object tracking with a Monte Carlo particle filterArtikel Article2013
7Mörwald, Thomas ; Richtsfeld, Andreas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Geometric data abstraction using B-splines for range image segmentationKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
8Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Segmentation of Unknown Objects in Indoor EnvironmentsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
9Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Balzer, Jonathan ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Towards Scene Understanding - Object Segmentation Using RGBD-ImagesKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
10Balzer, Jonathan ; Mörwald, Thomas Isogeometric Finite-Elements Methods and Variational Reconstruction Tasks in Vision - A Perfect MatchKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
11Zillich, Michael ; Prankl, Johann ; Mörwald, Thomas ; Vincze, Markus Knowing Your Limits - Self-Evaluation and Prediction in Object RecognitionKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
12Mörwald, Thomas ; Kopicki, Marek ; Stolkin, Rustam ; Wyatt, Jeremy ; Zurek, Sebastian ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Predicting the Unobservable - Visual 3D Tracking with a Probabilistic Motion ModelKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
13Duff, Damien Jade ; Mörwald, Thomas ; Stolkin, Rustam ; Wyatt, Jeremy Physical simulation for monocular 3D model based trackingKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
14Kopicki, Marek ; Zurek, Sebastian ; Stolkin, Rustam ; Mörwald, Thomas ; Wyatt, Jeremy Learning to predict how rigid objects behave under simple manipulationKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
15Mörwald, Thomas ; Zillich, Michael ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Self-Monitoring to Improve Robustness of 3D Object Tracking for RoboticsKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
16Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Taking in Shape: Detection and Tracking of Basic 3D Shapes in a Robotics ContextKonferenzbeitrag Inproceedings2010
17Zillich, Michael ; Prankl, Johann ; Mörwald, Thomas ; Richtsfeld, Andreas Object Detection, Recognition and Tracking in Open-Ended Learning ScenariosPräsentation Presentation2010
18Kopicki, Marek ; Stolkin, Rustam ; Zurek, Sebastian ; Mörwald, Thomas ; Wyatt, Jeremy Predicting workpiece motions under pushing manipulations using the principle of minimum energyKonferenzbeitrag Inproceedings2010
19Sjöö, Kristoffer ; Aydemir, Alper ; Mörwald, Thomas ; Zhou, Kai ; Jensfelt, Patric Mechanical support as a spatial abstraction for mobile robotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
20Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus BLORT- The Blocks World Robotic Vision ToolboxKonferenzbeitrag Inproceedings2010