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Full name Familienname, Vorname
Olufs, Sven
 
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1Olufs, Sven ; Vincze, Markus Semantic Segmentation in Manhattan-like Environments from 2.5D dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
2Vincze, M. ; Wohlkinger, W. ; Aldoma, A. ; Olufs, S. ; Einramhof, P. ; Zhou, K. ; Potapova, E. ; Fischinger, D. ; Zillich, M. Situiertes Sehen für bessere Erkennung von Objekten und ObjektklassenArtikel Article2012
3Olufs, Sven ; Vincze, Markus Visual IMU in Manhattan-like Enviroments from 2.5D dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
4Olufs, Sven ; Vincze, Markus Robust Single View Room Structure Segmentation in Manhattan-like Environments from Stereo VisionKonferenzbeitrag Inproceedings2011
5Olufs, Sven ; Vincze, Markus Room-Structure estimation in Manhattan-like Environments from dense 2 1/2 D range data using minumum Entropy and HistogramsKonferenzbeitrag Inproceedings2011
6Olufs, Sven ; Vincze, Markus ; Plöger, Paul G. Probabilistic Shape Vision for Embedded SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
7Olufs, Sven ; Vincze, Markus Towards efficient Semantic Real time mapping of Man-made environments using Microsoft's KinectKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
8Olufs, Sven ; Vincze, Markus Efficient Semantic mapping of Man-made environments using KinectKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
9Olufs, Sven ; Vincze, Markus Towards robust Room Structure Segmentation in Manhattan-like Environments from dense 2.5D dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
10Olufs, Sven ; Vincze, Markus Real time Manhattan-like Structure segmentation from Kinect with constrained 1D CC-RANSACKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
11Olufs, Sven ; Vincze, Markus Robust Room-Structure estimation in Manhattan-like Environments from dense 2 1/2 D range dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2010
12Vincze, Markus ; Olufs, Sven ; Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert Stereo Vision for Cognitive Robotics - Tasks: Navigation, Localisation, Attention and DetectionKonferenzbeitrag Inproceedings2010
13Vincze, Markus ; Wohlkinger, Walter ; Olufs, Sven ; Einramhof, Peter ; Schwarz, Robert Towards Bringing Robots into HomesKonferenzbeitrag Inproceedings2010
14Schwarz, Robert ; Olufs, Sven ; Vincze, Markus Merging line segments in 3D using mean shift algorithm in man-made environmentKonferenzbeitrag Inproceedings2010
15Olufs, Sven ; Vincze, Markus A Simple Inexpensive Interface for Robots using the Nintendo Wii ControllerKonferenzbeitrag Inproceedings2009
16Olufs, Sven ; Vincze, Markus Robot on the Leash - An Intuitive Inexpensive Interface for Robots using the Nintendo Wii RemoteKonferenzbeitrag Inproceedings2009
17Olufs, Sven ; Vincze, Markus An Efficient Area-based Observation Model for Monte-Carlo Robot LocalizationKonferenzbeitrag Inproceedings2009
18Vincze, M. ; Olufs, S. ; Einramhof, P. ; Wildenauer, H. Roboternavigation in Büros und WohnungenArtikel Article2008
19Einramhof, Peter ; Olufs, Sven ; Vincze, Markus Experimental Evaluation of State of the Art 3D-Sensors for Mobile Robot NavigationKonferenzbeitrag Inproceedings 2007