Bei steigendem Verkehr und damit größerer Auslastung des Straßennetzes wird es für Verkehrsleitzentralen immer wichtiger, genaue Informationen über die aktuelle Verkehrslage zu erhalten. In dieser Arbeit wurde ein Bildverarbeitungssystem beschrieben, mit dessen Hilfe verkehrsrelevante Daten aus den Videos von statischen Verkehrskameras ermittelt werden können, und zwar direkt vor Ort, mittels Embedded Systems. Zuerst wurden verschiedene Hintergrundalgorithmen beschrieben und verglichen, wobei der Approximated Median Algorithmus als der für die Anwendung geeignetste ausgewählt wurde. Um Fehler im Hintergrundmodell durch bewegte Fahrzeuge zu vermeiden, wurden eine selektive Hintergrundaktualisierung und eine globale Helligkeitsanpassung des Hintergrundmodells implementiert.<br />Das Trackingmodul beruht auf einem histogrammbasierten Mean-Shift Algorithmus, der für die Implementierung auf einem DSP adaptiert wurde (Fixpunktarithmetik, vereinfachte Gewichtsfunktion, minimaler Bhattacharyya Koeffizient und Subpixel Skalierung). Die Ergebnisse des Mean-Shift Trackers werden mit den Blobs der Vordergrundmaske aus dem Hintergrundmodell korreliert. Die beschriebenen Module wurden zu einem Gesamtsystem integriert, das sowohl auf einem PC als auch auf einem DSP lauffähig ist.<br /> In der abschließenden Evaluierung wurde das Gesamtsystem sowohl mittels synthetisch erzeugter Testsequenzen als auch Videos von Tunnelkameras und Freilandautobahnen getestet. Somit konnte gezeigt werden, dass Bildverarbeitung zur Fahrzeugverfolgung mit den beschriebenen Methoden, unter bestimmten Bedingungen, auch auf Embedded Systems möglich ist.<br />Eine der wesentlichsten Bedingungen dabei ist, dass eine gute Objektinitialisierung durchgeführt werden kann.
de
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
-
dc.subject
Bildverarbeitung
de
dc.subject
Hintergrundmodelle
de
dc.subject
Fahrzeugverfolgung
de
dc.subject
Mean-Shift
de
dc.subject
Embedded Systems
de
dc.subject
image processing system
en
dc.subject
background models
en
dc.subject
vehicle tracking
en
dc.subject
mean-shift
en
dc.subject
embedded systems
en
dc.title
Visuelle Fahrzeugverfolgung mittels Embedded Systems
de
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
-
dc.rights.holder
Stephan Veigl
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E183 - Institut für Rechnergestützte Automation (Automatisierungssysteme. Mustererkennung)