Autostore-Lagersysteme (RCS/RS) sind vollautomatische Behälter-Kleinteilelager, die durch Roboter von oben bedient werden. Diese lagern Kunststoffbehälter gestapelt übereinander, wodurch innerhalb des Stapels die Lagerstrategie ‚Last-In-First-Out‘ Anwendung findet. Werden weiter unten befindliche Behälter benötigt, lagern die Roboter zuvor weiter oben befindliche Behälter um. Neben den Systemparametern gibt es zahlreiche weitere Faktoren, wie beispielsweise die Anzahl an Robotern und Kommissionierstationen oder die Rastergröße, die das Systemverhalten wesentlich mitbeeinflussen. Mit einer ereignisdiskreten Simulation wurden Erkenntnisse zu möglichen Auslegungsvarianten und Betriebsweisen gewonnen. Die Resultate zeigen den Einfluss der Anzahl an Robotern auf die Umschlagleistung derartiger Lagersysteme.
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Robotbased compact storage and retrieval systems (RCS/RS) such as the Autostore-system are fully-automatic operated by robots from above. The goods are stored in plastic bins that are stacked on top of each other, applying the 'Last-In-First-Out' storage strategy within the stack. If containers located further down are required, the robots relocate them. In addition to the system parameters, there are numerous other factors, such as the number of used robots or picking stations, that influence the system behavior. With an event-discrete simulation in the Simio simulation program, insights into possible design variants and operating modes were gained. The number of robots has a large impact on the throughput of an Autostore-system.
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Research Areas:
Mathematical and Algorithmic Foundations: 10% Modeling and Simulation: 80% Computational System Design: 10%
