Simulation des Grenzdurchsatzes von Autostore-Lagersystemen

Abstract

Robotbased compact storage and retrieval systems (RCS/RS) such as the Autostore-system are fully-automatic operated by robots from above. The goods are stored in plastic bins that are stacked on top of each other, applying the 'Last-In-First-Out' storage strategy within the stack. If containers located further down are required, the robots relocate them. In addi-tion to the system parameters, there are numerous oth-er factors, such as the number of used robots or pick-ing stations, that influence the system behavior. With an event-discrete simulation in the Simio simulation program, insights into possible design variants and op-erating modes were gained. The number of robots has a large impact on the throughput of an Autostore-system.

Autostore-Lagersysteme (RCS/RS) sind vollautomati-sche Behälter-Kleinteilelager, die durch Roboter von oben bedient werden. Diese lagern Kunststoffbehälter gestapelt übereinander, wodurch innerhalb des Stapels die Lagerstrategie ‚Last-In-First-Out‘ Anwendung fin-det. Werden weiter unten befindliche Behälter benö-tigt, lagern die Roboter zuvor weiter oben befindliche Behälter um. Neben den Systemparametern gibt es zahlreiche weitere Faktoren, wie beispielsweise die An-zahl an Robotern und Kommissionierstationen oder die Rastergröße, die das Systemverhalten wesentlich mitbeeinflussen. Mit einer ereignisdiskreten Simulati-on wurden Erkenntnisse zu möglichen Auslegungsva-rianten und Betriebsweisen gewonnen. Die Resultate zeigen den Einfluss der Anzahl an Robotern auf die Umschlagleistung derartiger Lagersysteme.