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<div class="csl-entry">Bajrami, X., Kopacek, P., Shala, A., & Likaj, R. (2013). Modeling and control of a humanoid robot. <i>Elektrotechnik Und Informationstechnik : E & i</i>, <i>130</i>(2), 61–66. https://doi.org/10.1007/s00502-013-0133-5</div>
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dc.identifier.issn
0932-383X
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/155232
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dc.description.abstract
Diese Arbeit behandelt die Modellbildung von humanoiden Robotern. Insbesondere zur Bewegungsplanung mittels der Denavit-Hartenberg-Methode zur Bestimmung der inversen Kinematik der Trajektorien werden Matlab/Simulik und SimMechanics verwendet. Die Modellbildung wird auf einen existierenden Roboter angewandt, und durch Simulation werden die optimalen Trajektoren für die Bewegungen des Roboters ermittelt.
de
dc.description.abstract
This Work deals with modeling of humanoid robots, especially for planning motion using the Denavit-Hartenberg-Method to determine the inverse kinematics of used trajectory (Matlab/Simulik und SimMechanics). The simulations are applied to an existing robot, in order to determine the optimal trajectory for the robot motion.
en
dc.language.iso
en
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dc.publisher
Springer Wien
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dc.relation.ispartof
Elektrotechnik und Informationstechnik : e & i
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dc.subject
Electrical and Electronic Engineering
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dc.subject
Simulation
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dc.subject
Dynamik
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dc.subject
humanoid robots
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dc.subject
Kinematik
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dc.subject
Stabilität
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dc.title
Modeling and control of a humanoid robot
en
dc.type
Artikel
de
dc.type
Article
en
dc.description.startpage
61
-
dc.description.endpage
66
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dc.type.category
Original Research Article
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tuw.container.volume
130
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tuw.container.issue
2
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tuw.peerreviewed
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C6
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I2
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A2
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tuw.researchTopic.name
Modelling and Simulation
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tuw.researchTopic.name
Computer Engineering and Software-Intensive Systems
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tuw.researchTopic.name
The European City - Between Self-organisation and Controllability
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Elektrotechnik und Informationstechnik : e & i
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tuw.publication.orgunit
E325-04 - Forschungsbereich Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
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tuw.publisher.doi
10.1007/s00502-013-0133-5
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dc.identifier.eissn
1613-7620
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6
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Maschinenbau, Instrumentenbau
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Mathematik, Informatik
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Produktionssysteme und Industrial Management
de
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Produktionssysteme und Industrial Management
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Publications
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E325-04 - Forschungsbereich Regelungstechnik und Prozessautomatisierung
