Untersuchung von Lenkschwingungen eines geländegängigen Mehrzweckfahrzeuges

Abstract

Die Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau eines Simulationsmodells des geländegängigen Containertransporters mit der Mehrkörperdynamiksimulationssoftware SIMPACK. Schwerpunkt der Arbeit ist die Modellierung des Fahrwerks mit der gesamten Lenkanordnung. Rahmenaufbauten wie Fahrerhaus, Motor und Container werden als massebehaftete, starre Körper modelliert. Auf die Modellierung von Antriebsstrang und Fahrer wird nicht näher eingegangen, stattdessen werden Antriebsmomente direkt auf die Räder aufgebracht und Lenkbewegungen mittels Bewegungsvorgabe definiert. Mit diesem Simulationsmodell wird ein Einzelfahrmanöver auf der Waschbrettfahrbahn - sinusförmige Fahrbahn mit bestimmter Wellenlänge und Amplitude - vollzogen und die daraus resultierenden dynamischen Beanspruchungen an der Lenkung analysiert. Zufolge der besonderen Achs- und Lenkkinematik des Nutzfahrzeuges, führen vertikale Hubbewegungen zu kleinen Radeinschlägen, welche sich bei bestimmter Fahrgeschwindigkeit auf der Waschbrettbahn verstärken und sich schlussendlich zu einer gegenläufigen Schwingung der Räder um die Lenkachse entwickeln. Die Arbeit wird durch Optimierungsmaßnahmen zur Verbesserung des Verständnisses der gegenläufigen Schwingung der Räder um die Lenkachse abgerundet.