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<div class="csl-entry">Zajc, J. (2013). <i>Symmetriedetektion für 3D-Punktwolken</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. http://hdl.handle.net/20.500.12708/159677</div>
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/159677
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dc.description
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zsfassung in engl. Sprache
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dc.description.abstract
In dieser Diplomarbeit wird ein Algorithmus vorgestellt und getestet, der - wo vorhanden - Symmetrieebenen beziehungsweise Symmetrieachsen in Punktwolken detektiert.<br />Dieser Algorithmus nützt lokale Formdeskriptoren, um Punktpaare zu bilden und daraus Transformationen zu berechnen. Punktpaare, die invariant gegenüber ähnlichen Transformationen sind, bilden Cluster im Transformationsraum. Diese Cluster wiederum weisen auf Symmetrieverhältnisse hin. Mittels eines stochastischen Verfahrens werden diese Symmetrieverhältnisse extrahiert und nach einem Optimierungs- und Verifizierungsschritt werden schließlich für reflexionssymmetrische Punktwolken Symmetrieebenen beziehungsweise für rotationssymmetrische Punktwolken eine Symmetrieachse als Resultat geliefert.<br />
de
dc.description.abstract
This diploma thesis describes an algorithm for detecting existing planes and axes of symmetry in 3D point clouds. To this end, the algorithm uses local shape-descriptors to find point pairs. From these point pairs transformations are calculated. Point pairs which are invariant under similar transformations form clusters in the transformation space. These clusters are evidence for a symmetry relation. The clusters are then extracted using a stochastic search algorithm. After a final optimization and verification step, the algorithm returns planes of symmetry for objects with reflective symmetry and an axis of symmetry for objects with a rotational symmetry.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.subject
Punktwolke
de
dc.subject
Symmetrie
de
dc.subject
Normalenorientierung
de
dc.subject
Objekterkennung
de
dc.subject
Symmetrieebene
de
dc.subject
Symmetrieachse
de
dc.subject
Bildverarbeitung
de
dc.subject
pointcloud
en
dc.subject
symmetry
en
dc.subject
normalorientation
en
dc.subject
objektrecognition
en
dc.subject
plane of symmetry
en
dc.subject
axis of symmetry
en
dc.subject
machine vision
en
dc.title
Symmetriedetektion für 3D-Punktwolken
de
dc.title.alternative
Symmetrydetection for 3D-pointclouds
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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dc.contributor.assistant
Aldoma Buchaca, Aitor
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tuw.publication.orgunit
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC10774698
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dc.description.numberOfPages
58
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
tuw.advisor.staffStatus
staff
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tuw.assistant.staffStatus
exstaff
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item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
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item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
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item.cerifentitytype
Publications
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item.cerifentitytype
Publications
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item.fulltext
no Fulltext
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item.openairetype
Thesis
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item.openairetype
Hochschulschrift
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item.grantfulltext
none
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item.languageiso639-1
de
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crisitem.author.dept
E307 - Institut für Konstruktionswissenschaften und Produktentwicklung
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crisitem.author.parentorg
E300 - Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften