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<div class="csl-entry">Lichtenberger, S. (2013). <i>Plug and Produce - Entwicklung eines OPC UA Servers für einen Palettenmanipulator</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. http://hdl.handle.net/20.500.12708/160651</div>
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/160651
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dc.description
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description.abstract
Ziele der Masterarbeit * Konzeption des Palettenmanipulators aus bestehenden Komponenten * Adaptierung der verfügbaren Komponenten * Herstellung des Tragwerkes * Wiederinbetriebsetzung der Linearachse * Erweitern des Roboters mit einer Ventilinsel * Integration eines Greifersystems inklusive eines Wechselsystems * Konzeptionierung der OPC UA Funktionen des Roboters * Programmierung des OPC UA Servers * Programmierung der Roboterabläufe * Visualisierung des Palettenmanipulators in CAD * Ideenfindung für zukünftige Paletten
de
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.subject
OPC UA, Palettenmanipulator
de
dc.subject
Plug and Produce
de
dc.subject
Plug and Work
de
dc.subject
Scorbot IX
de
dc.title
Plug and Produce - Entwicklung eines OPC UA Servers für einen Palettenmanipulator
de
dc.title.alternative
Plug and Produce - development of an OPC UA server for a pallet handling system
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E311 - Institut für Fertigungstechnik
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC07815362
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dc.description.numberOfPages
64
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
tuw.advisor.staffStatus
staff
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item.languageiso639-1
de
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item.openairetype
master thesis
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item.grantfulltext
none
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item.fulltext
no Fulltext
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item.cerifentitytype
Publications
-
item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
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crisitem.author.dept
E311 - Institut für Fertigungstechnik und Photonische Technologien
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crisitem.author.parentorg
E300 - Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften
