Predictive test bed control

Abstract

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Modellierung eines Motorprüfstandes sowie eines Antriebsstranges. Zudem werden für den Prüfstand prädiktive Regler ausgelegt.<br />Im ersten Teil werden Modelle der einzelnen Komponenten von Motorprüfstand und Antriebsstrang hergeleitet. Außerdem werden Modelle für den kompletten Motorprüfstand präsentiert, welche im folgenden auch für die Reglerauslegung verwendet werden. Die erhaltenen Modelle des Motorprüfstandes / der Motorprüfstandskomponenten werden danach auf einem echten Motorprüfstand validiert und parametrisiert.<br />Zuletzt wird ein Prüfstandsmodell und Regler mittels MATLAB®/ SIMULINK® umgesetzt und in realitätsnahen Simulationen getestet.<br />

This thesis focuses on engine test bed and drivetrain modeling as well as the design of predictive controllers for engine test beds. In the first part models for the individual components of an engine test bed and a drivetrain are derived. Also, generic test bed models are presented, which are later used for controller design.The obtained models for the test bed (components) are then validated and parametrized on a real-world test bed. Subsequently, an engine test bed model and controllers are implemented using MATLAB®/ SIMULINK® and tested in a simulation closely resembling real world behavior.