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<div class="csl-entry">Sanz-Agero, D. (2017). <i>Schleifbearbeitung - Durchführung von Schleifversuchen mittels Industrieroboter</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2017.38620</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2017.38620
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/19668
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dc.description
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zusammenfassung in englischer Sprache
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dc.description.abstract
Diese Diplomarbeit befasst sich mit dem Thema automatisiertes Schleifen von Metalloberflächen. Die Oberfläche von Pelton Laufrädern wird vorwiegend von der Hand geschliffen. In Zukunft soll dieser Bearbeitungsprozess automatisiert werden. Dafür sollen Industrieroboter, wie zum Beispiel der RX170 der Firma Stäubli, eingesetzt werden. Im ersten Schritt dieser Arbeit wird ein kurzer Überblick der Fertigungsmethoden von Pelton Laufrädern gegeben. Danach werden die wichtigsten Grundlagen des Schleifens präsentiert, da diese für das Verständnis des praktischen Teils dieser Arbeit notwendig sind. Des Weiteren werden Planung und Durchführung von Schleifversuchen beschrieben. Ziel des praktischen Teils ist, es prozesstaugliche Parameter, welche den Einsatz solcher Industrieroboter bei der Feinbearbeitung ermöglichen, einzugrenzen. Im Anschluss werden die Schleifversuche ausgewertet und die Ergebnisse dargestellt.
de
dc.description.abstract
This diploma thesis deals with the topic of automated grinding. The surface of, amongst others, Pelton wheels is predominantly ground by the hand. In future, this processing process is to be automated. Industrial robots such as the RX170 from Stäubli are to be used for this purpose. In the first step of this work a brief overview of the manufacturing methods of Pelton wheels is given. Subsequently, the necessary foundations of grinding are presented, which are necessary for the understanding of the practical part of this work. Furthermore, grinding tests are planned and carried out. The aim of the practical part is to delineate process parameters which allow the use of such industrial robots in the fine machining. For this purpose, grinding tests are planned and evaluated.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Schleifen
de
dc.subject
Industrieroboter
de
dc.subject
Pelton
de
dc.subject
Laufrad
de
dc.subject
Verschleiß
de
dc.subject
Grinding
en
dc.subject
Industrial Robot
en
dc.subject
Pelton
en
dc.subject
Runner
en
dc.subject
Wear
en
dc.title
Schleifbearbeitung - Durchführung von Schleifversuchen mittels Industrieroboter
de
dc.title.alternative
Grinding - Carrying out grinding tests using an industrial robot
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2017.38620
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Diego Sanz-Agero
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dc.publisher.place
Wien
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E311 - Institut für Fertigungstechnik und Hochleistungslasertechnik