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<div class="csl-entry">Horvath, H. (2024). <i>Deep reinforcement learning with applications to autonomous driving</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2024.113146</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2024.113146
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/196867
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dc.description
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description.abstract
Deep Reinforcement Learning hat sich seit der Veröffentlichung des DQN Algorithmus rasant weiterentwickelt. In dieser Arbeit untersuchen wir die Evolution von DQN hin zu populären off-policy, modellfreien Algorithmen für kontinuierliche Kontrollprobleme, indem wir die theoretischen Grundlagen kohärent aufarbeiten, Lücken zwischen Theorie und praktischen Algorithmen diskutieren und anschließend die Algorithmen an eigens im CARLA Simulator implementierten Kontrollproblemen des autonomen Fahrens vergleichen.
de
dc.description.abstract
Deep Reinforcement Learning has seen rapid development ever since the publication of the DQN algorithm. In this work we study the evolution from DQN to popular off-policy, model free algorithms for continuous control by working out a coherent theoretical basis, discussing the theory-praxis gap of practical algorithms and comparing the algorithms on customly implemented autonomous driving tasks within the CARLA simulator.
en
dc.language
English
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dc.language.iso
en
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
tiefes bestärkendes Lernen
de
dc.subject
distributionelles bestärkendes Lernen
de
dc.subject
Q-Lernen
de
dc.subject
autonomes Fahren
de
dc.subject
deep reinforcement learning
en
dc.subject
distributional reinforcement learning
en
dc.subject
Q-Learning
en
dc.subject
autonomous driving
en
dc.title
Deep reinforcement learning with applications to autonomous driving
en
dc.title.alternative
Deep Reinforcement Learning mit Anwendungen im autonomen Fahren
de
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2024.113146
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Helmut Horvath
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dc.publisher.place
Wien
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E101 - Institut für Analysis und Scientific Computing
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC17153596
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dc.description.numberOfPages
82
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
dc.rights.identifier
In Copyright
en
dc.rights.identifier
Urheberrechtsschutz
de
tuw.advisor.staffStatus
staff
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item.languageiso639-1
en
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master thesis
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http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
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item.grantfulltext
open
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Publications
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item.fulltext
with Fulltext
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application/pdf
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Open Access
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crisitem.author.dept
E101 - Institut für Analysis und Scientific Computing
