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<div class="csl-entry">Flatz, L. (2022). <i>Assistenzsysteme für vollelektrische Seilbagger im Greiferbetrieb</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2022.102721</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2022.102721
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/20206
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dc.description
Arbeit an der Bibliothek noch nicht eingelangt - Daten nicht geprüft - gesperrte Arbeit
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dc.description
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description.abstract
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Modellierung eines mechanischen Schlitzwandgreifers und der Entwicklung eines Assistenzsystems für einen vollelektrischen Seilbagger im Greiferbetrieb. Das vorgeschlagene Assistenzsystem unterstützt den Benutzer bei der Bedienung des Seilbaggers, in dem es basierend auf einer Regelungsstragie die beiden elektrischen Seilwinden je nach Arbeitszyklus vorsteuert. Durch die Kombination des Assistenzsystems mit der Erfahrung des Bedieners kann im Betrieb dadurch die Sicherheit der Baustelle und die Leistungsfähigkeit verbessert werden. Für die Entwicklung des Assistenzsystems wird im ersten Teil ein mathematisches Modell des Gesamtsystems, bestehend aus zwei elektrischen Seilwinden, dem Seilsystem und dem mechanischen Schlitzwandgreifer, hergeleitet. Die Verifikation und Parametrierung des Modells erfolgt in der Simulation anhand von Messdaten. Ausgehend von der Modellierung wird anschließend ein modulares Assistenzsystem für die Arbeitsphasen des Seilbaggers im Greiferbetrieb entwickelt. Die verfolgten regelungstechnischen Anforderungen und Ziele folgen dabei aus dem Prozessverständnis und werden mittels Simulation verifiziert. Abschließend werden die Ergebnisse und Grenzen des Assistenzsystems diskutiert.
de
dc.description.abstract
This work deals with the modeling of a mechanical diaphragm wall grab and the development of an assistance system for an all-electric cable excavator in grab operation. The proposed assistance system supports the operator in the operation of the cable excavator by controlling the two electric winches depending on the current task of the work cycle.Combining the assistance system with the operator’s experience will increase job site safety and improve performance. To develop the assistance system, a mathematical model of the entire system, consisting of two electric winches, the cable system and the mechanical diaphragm wall grab, is first derived. The model is then verified and parameterized in simulation based on measured data. Based on the modeling, a modular assistance system for the working phases of the cable excavator in grab operation is then developed. The control requirements and objectives are derived from the understanding of the process and verified using simulation. Finally, the results and limitations of the assistance system are discussed.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Assistenzsystem
de
dc.subject
Modellbildung und Simulation
de
dc.subject
Antriebstechnik
de
dc.subject
Assistance Systems
en
dc.subject
Modeling and Simulation
en
dc.subject
Powertrain
en
dc.title
Assistenzsysteme für vollelektrische Seilbagger im Greiferbetrieb
de
dc.title.alternative
Assistance systems for all-electric cable excavators in grab operation
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2022.102721
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Lukas Flatz
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dc.publisher.place
Wien
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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dc.contributor.assistant
Weingartshofer, Thomas
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tuw.publication.orgunit
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC16530496
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dc.description.numberOfPages
64
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
dc.rights.identifier
In Copyright
en
dc.rights.identifier
Urheberrechtsschutz
de
tuw.advisor.staffStatus
staff
-
tuw.assistant.staffStatus
staff
-
tuw.advisor.orcid
0000-0001-7995-1690
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item.mimetype
application/pdf
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item.languageiso639-1
de
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item.cerifentitytype
Publications
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item.fulltext
with Fulltext
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item.grantfulltext
open
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item.openaccessfulltext
Open Access
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item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
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item.openairetype
master thesis
-
crisitem.author.dept
E384 - Institut für Computertechnik
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crisitem.author.parentorg
E350 - Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik