Analytischer Berechnungsansatz für die Umschlagsleistung eines RCS/RS mit mehreren Robotern

Abstract

Von oben durch Roboter bediente automatische Behälterkleinteilelager (RCS/RS) bieten neben der hohen Lagerdichte vielerlei weitere Vorteile. Bislang wurden weder einfache noch rasch lösbare analytische Durchsatzberechnungsmodelle entwickelt. Daher sind Kunden und Berater nach wie vor auf die Ergebnisse numerischer Simulationsmodelle der Hersteller angewiesen, ohne zu erfahren, ob das System am optimalen Betriebspunkt betrieben wird. Dieses Paper präsentiert ein zeitkontinuierliches und wegdiskretes Spielzeitmodell und darauf aufbauend ein beschränktes Warteschlangenmodell, mit dem der Durchsatz eines RCS/RS mit mehreren Robotern analytisch berechnet werden kann. Das Modell, das mit einer diskreten Ereignissimulation validiert wird, bietet die Möglichkeit, jede beliebige Artikelzugriffsverteilung zu implementieren.

Robot-operated automated container small parts storage (RCS/RS) systems offer numerous advantages. However, until now, neither simple nor quickly solvable analytical throughput calculation models have been developed. As a result, customers, suppliers, and consultants still rely on the results of manufacturers' numerical simulation models without knowing whether the system is operating at an optimal point. This paper presents a time-continuous and path-discrete cycle time model and, based on that, a single-queueing model that allows the throughput of an RCS/RS with multiple robots to be calculated analytically. The model, validated through discrete event simulation, offers the ability to implement any desired item access distribution.