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<div class="csl-entry">Scheidl, F. J. (2017). <i>Entwicklung eines Flächenportals als Teil einer flexiblen Fertigungszelle</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2017.41806</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2017.41806
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http://hdl.handle.net/20.500.12708/5532
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dc.description
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zusammenfassung in englischer Sprache
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dc.description.abstract
In Zeiten von Industrie 4.0 wird Produktionsautomatisierung enormer Wert zugeschrieben. Werkzeugmaschinen sollen automatisch, ohne menschliches Eingreifen, bestückt sowie entladen und über Netzwerke ferngesteuert werden können. Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Aufbau eines Flächenportals als Teil eines Portalroboters mit der Funktion einer Handhabungsanlage zur Bestückung einer Portalfräse. Hierfür werden Alternativsysteme und ein Eigenbau in Betracht gezogen. Es wird ein Flächenportal analog zur Funktionsweise einer bestehenden Portalfräse entworfen sowie eine integrierte Elektronikeinheit mit einer USB-Schnittstelle zur Kommunikation mit einem Host-PC zur Steuerung des Portalroboters erstellt. Darüberhinaus wird ein einfaches Kommunikationsprotokoll zur Informationsübertragung über USB/UART vorgestellt und eine beispielhafte Implementierung dieses in Form einer Mikrocontroller-Firmware für die Steuerplatine präsentiert. Im Zuge der Beschreibung der Motorsteuerung wird auf verschiedene Ansteuerungsvarianten und Regelungen für Schrittmotoren eingegangen. Weiters wird die Herleitung einer Näherungsformel für die effiziente Berechnung und Erleichterung einer Mikrocontroller-Implementierung eines vorgegebenen Bewegungsprofils, das beim Anfahren und Bremsen konstante Beschleunigung aufweist, demonstrativ hergeleitet.
de
dc.description.abstract
In times of Industry 4.0 utter importance is placed on the automation of production. Machine tools are to be loaded and unloaded automatically without the necessity of manual human intervention and remote controlled via various networks. The objective of this paper is the construction of an area gantry as part of a 3-axis handling robot for the purpose of loading a portal milling machine. Various available alternative options and a custom-developed version are considered in their price points. An area gantry is constructed analogously to the setup of an existing CNC router. Furthermore, an integrated mainboard, featuring a USB-interface enabling communication with a host-PC, for controlling the gantry is designed. A simple communication protocol for transmitting data and control information via USB/UART and a sample implementation of that very protocol as part of a microcontroller firmware is presented. Within the scope of the description of the motor control unit, various state-of-the-art methods for control of stepper motors are shown. A simple approximation for the efficient calculation and microcontroller-implementation of a given movement profile, comprising phases of constant acceleration and deceleration, is derived.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Flexible Feretigung
de
dc.subject
CNC Router
de
dc.subject
CNC Controller
de
dc.subject
Flexible Manufacturing
en
dc.subject
CNC Router
en
dc.subject
CNC Controller
en
dc.title
Entwicklung eines Flächenportals als Teil einer flexiblen Fertigungszelle
de
dc.title.alternative
Development of a portal as part of a flexible production cell
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2017.41806
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Fabian Josef Scheidl
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dc.publisher.place
Wien
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E307 - Institut für Konstruktionswissenschaften und Technische Logistik