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<div class="csl-entry">Gössl, M. (2015). <i>Entwicklung einer Motorsteuerung für ein mehrachsiges Aktorsystem</i> [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2015.26660</div>
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dc.identifier.uri
https://doi.org/10.34726/hss.2015.26660
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dc.identifier.uri
http://hdl.handle.net/20.500.12708/7078
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dc.description
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description
Zsfassung in engl. Sprache
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dc.description.abstract
Diese Diplomarbeit behandelt die Entwicklung einer neuen Motorsteuerung für ein mehrachsiges Aktorsystem, das seine Verwendung in einem Massagebett für den Einsatz im medizinischen Bereich findet. Genauer handelt es sich dabei um einen sechs-achsigen Roboterarm, der auf, durch Servomotoren angetriebenen, translatorischen und rotatorischen Achsen einer 3D-Bewegungsbahn folgt. Diese Arbeit beschreibt in erster Linie die Entwicklung der Motorsteuerung, die sich im Wesentlichen aus dem Schaltplan- und Leiterplatten-Design sowie der Software-Entwicklung dieser modularen Steuerungs-Einheit zusammensetzt.
de
dc.description.abstract
The following master's thesis focuses on the development of a new motion control system for a multiaxial actuator system, which is used in a massage bed for medical applications. The system consists of a six-axis robotic arm, which is driven by servo motors across translational and rotatory axis to follow a 3D path of motion. Primarily this thesis describes the development of the motor controller, i. e. the schematic- and PCB-design as well as the software-development of this motion controller.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Geräuscharme Motorsteuerung
de
dc.subject
Pulsweitenmodulation
de
dc.subject
3D-Positionierung
de
dc.subject
silent motor control
en
dc.subject
pulse-width modulation
en
dc.subject
3D-positioning
en
dc.title
Entwicklung einer Motorsteuerung für ein mehrachsiges Aktorsystem
de
dc.title.alternative
Development of a motor controller for a multiaxial actuator system
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.identifier.doi
10.34726/hss.2015.26660
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dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Mikael Gössl
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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tuw.publication.orgunit
E325 - Institut für Mechanik und Mechatronik
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dc.type.qualificationlevel
Diploma
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dc.identifier.libraryid
AC12645157
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dc.description.numberOfPages
78
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dc.identifier.urn
urn:nbn:at:at-ubtuw:1-89157
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dc.thesistype
Diplomarbeit
de
dc.thesistype
Diploma Thesis
en
dc.rights.identifier
In Copyright
en
dc.rights.identifier
Urheberrechtsschutz
de
tuw.advisor.staffStatus
staff
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item.languageiso639-1
de
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item.openairetype
master thesis
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item.grantfulltext
open
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item.fulltext
with Fulltext
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item.cerifentitytype
Publications
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item.mimetype
application/pdf
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item.openairecristype
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
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item.openaccessfulltext
Open Access
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crisitem.author.dept
E325 - Institut für Mechanik und Mechatronik
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crisitem.author.parentorg
E300 - Fakultät für Maschinenwesen und Betriebswissenschaften
