Entwicklung universeller Montage- und Sperrmöglichkeiten einer Armorthese

Abstract

Menschen, die sich nach einer Erkrankung bzw. nach einem Unfall in Reha begeben müssen, haben oft nur die Möglichkeit an vorgegebenen Zeiten in einer medizinischen Einrichtung an ihrer Genesung zu arbeiten. Um dies zu ändern, den Patienten also die Chance zu geben zu Hause in gewohnter Umgebung ohne eine anstrengende Anreise auf sich nehmen zu müssen, zu trainieren, sollte im Rahmen dieser Diplomarbeit ein Vorrichtung entwickelt und getestet werden die es ermöglicht eine Orthese mit verschiedensten Sitzmöglichkeiten zu verbinden. Eine gute Handhabbarkeit sollte durch geringes Gewicht und eine selbsterklärende Funktionsweise gewährleistet werden. Ersteres wurde durch die Verwendung von Leichtbauwerkstoffen wie Aluminium und Kohlefaser verstärkten Kunststoffen, letzteres durch eine Simplifizierung der Mechanismen realisiert. Nach einem Vergleich dreier Konzepte wurde eine Variante bestehend aus zwei Hauptstreben, die drei teleskopierbare Rohre tragen gewählt und weiter verfolgt. Da gewisse Sicherheitsmaßnahmen bezüglich eines möglichen Abrutschens der gesamten Konstruktion samt Orthese getroffen werden mussten, fiel die Entscheidung darauf, die Vorrichtung horizontal durch möglichst einfach gehaltene starre Klammern zu fixieren, das Gewicht jedoch im oberen Bereich der Rückenlehne, bzw. an den Griffen eines Rollstuhls, abzustützen. Die Vorrichtung zeigte in ersten Tests, dass sie sich relativ einfach sowohl an Stühlen, als auch Rollstühlen anbringen lässt. In weiterer Folge konnte sie auch durch korrektes in Position halten der Orthese während aller Tests überzeugen. Wie sich die Konstruktion bei wiederholtem Montieren und Demontieren und auch im Dauereinsatz verhält, werden Studien zeigen die mit der Orthese durchgeführt werden.

People suffering from an illness or recovering from an accident are usually bound to the opening hours of rehab centers to work on their recovery. To change this situation and to give the patient the opportunity to train at home the goal of this diploma thesis was the development and testing of a device which is able to be mounted on different chairs. By using lightweight materials such as aluminium and carbon-fiber-reinforced plastics a proper handling should be ensured. To get a self-explanatory operation the mechanisms should be as simple as possible. After comparing three concepts, a variant consisting of two main struts holding three telescopic tubes together was chosen. Two telescopic tubes are pressing rigid braces to the sides of the chairs and holding the clamping mechanism in correct horizontal position. To prevent the whole construction from slipping away two simple hooks are fixing it on the top of the chair back and another two hooks are mounted to the top telescopic pipe to be pressed against the wheelchair handles. Initial tests showed that the construction is easy to mount on chairs and wheelchairs. Further the device was able to convince due to holding the orthosis in correct position during different tests. A study which is planned with the orthosis will show how the clamping mechanism will behave in continuous use.