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Full name Familienname, Vorname
Zillich, Michael
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Hirschmanner, Matthias ; Gross, Simon ; Krenn, Brigitte ; Neubarth, Friedrich ; Trappl, Martin ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Extension of the Action Verb Corpus for Supervised LearningKonferenzbeitrag Inproceedings2018
2Gross, Stephanie ; Hirschmanner, Matthias ; Krenn, Brigitte ; Neubarth, Friedrich ; Zillich, Michael Action Verb CorpusKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
3Patten, Timothy ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Action Selection for Interactive Object Segmentation in ClutterKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
4Bajones, Markus ; Patten, Timothy ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Probabilistic Observation Maps for Use in Long-Term Human-Robot InteractionsKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
5Vincze Markus - 2017 - Roboter lernen mit Gegenstaenden umzugehen neue...pdf.jpgVincze, Markus ; Zillich, Michael ; Prankl, Johann Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und ChancenArticle Artikel Sep-2017
6Monica, Riccardo ; Aleotti, Jacopo ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control PointsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
7Langer, Edith ; Ridder, Bram ; Cashmore, Michael ; Magazzeni, Daniele ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus On-the-Fly Detection of Novel Objects in Indoor EnvironmentsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
8Alexandrov, Sergey ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus High Dynamic Range SLAM with Map-Aware Exposure Time ControlKonferenzbeitrag Inproceedings2017
9Monica, Riccardo ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus ; Aleotti, Jacopo RGB-D fusion enhancement by mode filter for surfel cloud segmentationKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
10Park, Kiru ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Pose Estimation of Similar Shape Objects using Convolutional Neural Network trained by Synthetic dataKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
11Monica, Riccardo ; Aleotti, Jacopo ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Multi-Label Point Cloud Annotation by Selection of Sparse Control PointsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
12Potapova, Ekaterina ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus A Survey of Recent Advances in 3D Visual Attention for RoboticsArtikel Article 2017
13Hawes, Nick ; Fäulhammer, Thomas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus ; Aldoma Buchaca, Aitor The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday EnvironmentsArtikel Article 2017
14Fäulhammer, Thomas ; Zillich, Michael ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus A Multi-Modal RGB-D Object RecognizerKonferenzbeitrag Inproceedings2016
15Langer, Edith ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus On-the-Fly Detection of Regions of Interest to Find Dynamic Objects in Indoor EnvironmentsKonferenzbeitrag Inproceedings2016
16Bajones, Markus ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Search Like a Human: Object Recognition on a Mobile RobotKonferenzbeitrag Inproceedings2016
17Patten, Timothy ; Zillich, Michael ; Fitch, Robert ; Vincze, Markus ; Sukkarieh, Salah Viewpoint Evaluation for Online 3-D Active Object ClassificationArtikel Article 2016
18Hawes, Nick ; Burbridge, Chris ; Jovan, Ferdian ; Kunze, Lars ; Lacerda, Bruno ; Mudrova, Lenka ; Young, Jay ; Wyatt, Jeremy ; Hebesberger, Denise ; Körtner, Tobias ; Ambrus, Rares ; Bore, Nils ; Folkesson, John ; Jensfelt, Patric ; Beyer, Lucas ; Hermans, Alexander ; Leibe, Bastian ; Aldoma Buchaca, Aitor ; Fäulhammer, Thomas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus ; Chinellato, Eris ; Al-Omari, Muhannad ; Duckworth, Paul ; Gatsoulis, Yiannis ; Hogg, David C. ; Cohn, Anthony G. ; Dondrup, Christian ; Pulido Fentanes, Jaime ; Krajnik, Tomas ; Santos, Joao M. ; Duckett, Tom ; Hanheide, Marc The STRANDS Project: Long-Term Autonomy in Everyday EnvironmentsPreprint Preprint2016
19Fäulhammer, Thomas ; Ambrus, Rares ; Burbridge, Chris ; Zillich, Michael ; Folkesson, John ; Hawes, Nick ; Jensfelt, Patric ; Vincze, Markus Autonomous Learning of Object Models on a Mobile RobotArtikel Article 2016
20Velas, Martin ; Fäulhammer, Thomas ; Spanel, Michael ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Improving Multi-view Object Recognition by Detecting Changes in Point CloudsKonferenzbeitrag Inproceedings2016

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Lepuschitz Wilfried - 2018 - Self-reconfigurable manufacturing control based on...pdf.jpgLepuschitz, Wilfried Self-reconfigurable manufacturing control based on ontology-driven automation agentsThesis Hochschulschrift 2018
2Streicher Dominik - 2018 - Autonomous in hand object learning from rgb-d input...pdf.jpgStreicher, Dominik Autonomous in hand object learning from rgb-d input with a mobile robotThesis Hochschulschrift 2018
3Frager, Patrick Safety flange for collaborative work with industrial robotsThesis Hochschulschrift2017
4Hirschmanner Matthias - 2017 - Teleoperation of a humanoid robot using oculus...pdf.jpgHirschmanner, Matthias Teleoperation of a humanoid robot using oculus rift and leap motionThesis Hochschulschrift 2017
5Baldinger, AndreasEncouraging human-robot interaction with a minimalistic and expressive robotic headThesis Hochschulschrift2016
6Schoenauer Wolfgang - 2016 - Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten...pdf.jpgSchönauer, Wolfgang Entwicklung eines wasserhydraulisch aktuierten, humanoiden Roboterarmes aus KunststoffspritzgussteilenThesis Hochschulschrift 2016
7Beck Bernhard Kevin - 2015 - Design and prototyping of an omnidirectional base...pdf.jpgBeck, Bernhard Kevin Design and prototyping of an omnidirectional base for an indoor robotThesis Hochschulschrift 2015
8Tauner Stefan - 2014 - Abstraction and unification of sensor access in mobile...pdf.jpgTauner, Stefan Abstraction and unification of sensor access in mobile robotsThesis Hochschulschrift 2014
9Mathias, Bernhard Object modelling with a robot armThesis Hochschulschrift2013
10Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Combining Plane Estimation With Shape Detection For Holistic Scene UnderstandingKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
11Prankl, Johann Vergleich von Detektoren zum Finden von ObjektenThesis Hochschulschrift2004
12Al-Ani, Elaf Softwareentwicklung zur automatischen KamerakalibrierungThesis Hochschulschrift2004