Glück, Tobias

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Glück, Tobias
 
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21Pfeffer, Andreas ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Soft Landing and Disturbance Rejection for Pneumatic Drives with Partial Position Information**The authors thank Festo AG & Co. KG for funding this project.Konferenzbeitrag Inproceedings 2016
22Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Modeling and Force Control for the Collaborative Manipulation of Deformable Strip-Like MaterialsKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
23Zöller, Clemens ; Vogelsberger, Markus ; Hausberger, Thomas ; Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Ertl, Hans ; Kugi, Andreas Prevention of Traction Drives Stator Insulation Faults Based on Overvoltage Reduction Utilizing Active Edge ShapingKonferenzbeitrag Inproceedings2016
24Pfeffer, A. ; Glück, T. ; Kemmetmüller, W. ; Kugi, A. Mathematical modelling of a hydraulic accumulator for hydraulic hybrid drivesArtikel Article 2016
25Glück, T. ; Bischof, B. ; Kugi, A. Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean SpaceKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
26Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Neumann, Ruediger ; Kugi, Andreas Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller ValidierungKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
27Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kreuter, H-P. ; Kugi, Andreas Adaptive Gatestromprofile für die Schaltflankenregelung von Smart Power ICs zur EMI ReduzierungKonferenzbeitrag Inproceedings2015
28Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, H-P. EMI Reduction for Smart Power Switches by Iterative Tracking of a Gaussian-shape Switching TransitionKonferenzbeitrag Inproceedings2015
29Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen RaumKonferenzbeitrag Inproceedings2015
30Pfeffer, Andreas ; Glück, Tobias ; Kemmetmüller, Wolfgang ; Kugi, Andreas State of Charge Estimator Design for a Hydro-Pneumatic AccumulatorArtikel Article 2015
31Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, H-P. Digital Slew Rate and S-Shape Control for Smart Power Switches to Reduce EMI GenerationArtikel Article 2015
32Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein PortalsystemKonferenzbeitrag Inproceedings2014
33Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, H-P. Slew rate control strategies for smart power ICs based on iterative learning controlKonferenzbeitrag Inproceedings2014
34Blank, M. ; Glück, T. ; Kugi, A. ; Kreuter, H-P. Power optimal gate current profiles for the slew rate control of Smart Power ICsKonferenzbeitrag Inproceedings 2014
35Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, H-P. Digital Control Strategies to Reduce EMI Generation for Smart Power ICsPräsentation Presentation2014
36Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robotKonferenzbeitrag Inproceedings 2014
37Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, Hans-Peter Modellierung eines Smart High-Side Power ICsArtikel Article2013
38Blank, Mathias ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas ; Kreuter, H-P. Digital Control Strategies for Smart Power ICsPräsentation Presentation2013
39Glück, Tobias Soft landing and self-sensing strategies for electromagnetic actuatorsThesis Hochschulschrift2013
40Glück, Tobias ; Eder, Andreas ; Kugi, Andreas Swing-up control of a triple pendulum on a cart with experimental validationArtikel Article2013