Flixeder, S., Glück, T., Böck, M., & Kugi, A. (2014). Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein Portalsystem. In Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 “Theoretische Verfahren der Regelungstechnik” (pp. 128–154). Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik. http://hdl.handle.net/20.500.12708/74201