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Full name Familienname, Vorname
Richtsfeld, Andreas
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

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1Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Coordination of an Autonomous FleetKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
2Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Kastner, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralized Control with Vehicle Autonomy in AGV SystemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
3Bader, Markus ; Richtsfeld, Andreas ; Suchi, Markus ; Todoran, George ; Holl, Wolfgang ; Vincze, Markus Balancing Centralised Control with Vehicle Autonomy in AGV Systems for Industrial AcceptanceKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
4Potapova, Ekaterina ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Attention-driven Object Detection and Segmentation of Cluttered Table Scenes using 2.5D SymmetryKonferenzbeitrag Inproceedings2014
5Potapova, Ekaterina ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Incremental Attention-driven Object SegmentationKonferenzbeitrag Inproceedings 2014
6Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Learning of perceptual grouping for object segmentation on RGB-D dataArtikel Article2014
7Richtsfeld, Andreas Robust object detection for robotics using perceptual organization in 2D and 3DThesis Hochschulschrift2013
8Aldoma Buchaca, Aitor ; Tombari, Federico ; Prankl, Johann ; Richtsfeld, Andreas ; di Stefano, Luigi ; Vincze, Markus Multimodal Cue Integration through Hypotheses Verification for RGB-D Object Recognition and 6DOF Pose EstimationKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
9Mörwald, Thomas ; Richtsfeld, Andreas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Geometric data abstraction using B-splines for range image segmentationKonferenzbeitrag Inproceedings 2013
10Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Segmentation of Unknown Objects in Indoor EnvironmentsKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
11Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Implementation of Gestalt Principles for Object SegmentationKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
12Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Balzer, Jonathan ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Towards Scene Understanding - Object Segmentation Using RGBD-ImagesKonferenzbeitrag Inproceedings 2012
13Zhou, Kai ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus ; Vrecko, Alen ; Skocaj, Danijel Visual Information Abstraction for Interactive Robot LearningKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
14Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus From holistic scene understanding to semantic visual perception: A vision system for mobile robotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
15Zhou, Kai ; Richtsfeld, Andreas ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Accurate Plane Estimation Within A Holistic Probabilistic FrameworkKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
16Zhou, Kai ; Richtsfeld, Andreas ; Vincze, Markus Coherent Spatial Abstraction and Stereo Line Detection for Robotic Visual AttentionKonferenzbeitrag Inproceedings 2011
17Richtsfeld, Andreas ; Mörwald, Thomas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Taking in Shape: Detection and Tracking of Basic 3D Shapes in a Robotics ContextKonferenzbeitrag Inproceedings2010
18Zillich, Michael ; Prankl, Johann ; Mörwald, Thomas ; Richtsfeld, Andreas Object Detection, Recognition and Tracking in Open-Ended Learning ScenariosPräsentation Presentation2010
19Mörwald, Thomas ; Prankl, Johann ; Richtsfeld, Andreas ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus BLORT- The Blocks World Robotic Vision ToolboxKonferenzbeitrag Inproceedings2010
20Vincze, Markus ; Schlemmer, Matthias ; Prankl, Johann ; Richtsfeld, Andreas ; Bader, Markus ; Gemeiner, Peter XPERO - Learning by Experimentation: Deliverable 3.3 Evaluation of methodology for self-supervised observationBericht Report2009

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Zhou, Kai ; Varadarajan, Karthik Mahesh ; Zillich, Michael ; Vincze, Markus Combining Plane Estimation With Shape Detection For Holistic Scene UnderstandingKonferenzbeitrag Inproceedings 2011