Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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dc.description.abstract
Durch die veränderte Beanspruchung des Körpers querschittgelähmter Personen entstehen Folgeerkrankungen die eine Rehabilitation erschweren können. Durch passives und aktives Training der gelähmten unteren Extremitäten, etwa durch funktionelle Elektrostimulation (FES), können die Beschwerden verringert werden.<br />Darüber hinaus ist es möglich die dabei entwickelten Kräfte zur eigenen Mobilität, etwa auf speziellen Trainingsfahrrädern zu nutzen. Ziel dieser Arbeit ist es ein Trainingsgerät zur Rollstuhlmontage, auf Basis eines bereits im Einsatz befindlichen Trainingsfahrrades zu konstruieren. Dieses soll nicht der Mobilität dienen, sondern das Training durch bessere Regelbarkeit und damit der Ermöglichung komplexerer Trainingsprogramme, verbessern. Der Antrieb ist aufgrund bekannter, durch FES erreichbarer Leistungsdaten, ausgelegt. Zum Einsatz kommt ein Bürstenloser Servomotor mit 300 W Nennleistung und eine digitale Positioniersteuerung. Die Kraftübertragung erfolgt über ein Planetengetriebe und ein Kegelradgetriebe, an dessen beidseitigen Ausgang die Kurbeln montiert sind. Nach Überlegungen zur Ergonomie der Tretbewegung wurde ein Befestigungsmechanismus entworfen, der eine Anpassung an die Größe des Trainierenden und die schnelle Montage auf Faltrollstühle unterschiedlicher Breite erlaubt. Im Zuge der Arbeit wurde ein Prototyp des kompletten Rollstuhl-Trainingsgerätes gebaut.<br />
de
dc.description.abstract
Due to the changed demands the body of paraplegics suffers secondary diseases, which comlicate rehabilitation. Passive and active training of the paralysed lower limbs, for instance by functional electrical stimulation (FES), may ease these troubles. Apart from that the generatet muscle force can be used on specially adopted Tricycles to provide mobility. The aim of this dissertation is to design a wheelchair-mounted training device based on a training tricycle system which is already in use. It is not intended for mobility, but for upgrading training by better controllability, therefor allowing more complex training programs. The drive power is configured to suit FES generated muscle forces. It features a 300 W brushless servomotor with digital positioning controller. The drivetrain consists of a planetary gear and a bevel gear, holding the crank arms directly on its double-sided output shaft. Based on ergonomic consideration concerning the cycling movement an attachment frame fitting different body sizes and wheelchairs was designed. A prototype of the wheelchair training device was produced and assebled.
en
dc.language
Deutsch
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dc.language.iso
de
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dc.rights.uri
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
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dc.subject
Rehabilitation
de
dc.subject
FES
de
dc.subject
Radfahren
de
dc.subject
Rollstuhl
de
dc.subject
Elektrostimulation
de
dc.subject
Querschnittlähmung
de
dc.subject
Querschnittslähmung
de
dc.subject
rehabilitation
en
dc.subject
FES
en
dc.subject
cycling
en
dc.subject
wheelchair
en
dc.subject
paraplegia
en
dc.title
Rollstuhl-Trainingsgerät für Querschnittgelähmte
de
dc.title.alternative
Wheelchair training device for paraplegics
en
dc.type
Thesis
en
dc.type
Hochschulschrift
de
dc.rights.license
In Copyright
en
dc.rights.license
Urheberrechtsschutz
de
dc.contributor.affiliation
TU Wien, Österreich
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dc.rights.holder
Christoph Makovec
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tuw.version
vor
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tuw.thesisinformation
Technische Universität Wien
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dc.contributor.assistant
Rummich, Erich
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tuw.publication.orgunit
E307 - Institut für Konstruktionswissenschaften und technische Logistik