Wirtschaftliche Mensch-Roboter-Arbeitssystemgestaltung : Erfahrungen aus der Platinenbestückung

Abstract

Im Rahmen der Planung von Arbeitssystemen mit Mensch-Roboter-Zusammenarbeit können digitale Planungswerkzeuge mit ihren Funktionen zur Visualisierung und parametrischen Simulation in Kombination mit ergonomischen Bewertungen der Arbeitsprozesse einen wesentlichen Mehrwert zur wirtschaftlichen Arbeitssystemgestaltung darstellen. Im Beitrag wird anhand einer digitalen Arbeitsplanung am Beispiel eines Platinenverpackprozesses gezeigt, wie sich Gestaltungsvarianten eines Mensch-Roboter-Arbeitssystems auf Produktivität, Wirtschaftlichkeit, Sicherheit und Ergonomie auswirken.

Digital planning tools allow for economic work system design in human-robot work systems due to their functions for visualisation and parametric simulation in combination with ergonomic evaluations of work processes. The article shows how different design variants of a digitally planned and simulated human-robot work system for circuit board packaging affect productivity, economic efficiency, safety and ergonomics.