Ansatz zur Integration biomechanischer Grenzwerte in Prozesssimulationen kollaborativer Mensch-Roboter-Arbeitssysteme

Abstract

Der Einsatz von kollaborativen Robotersystemen schafft neue Herausforderungen für die Gewährleistung der Personensicherheit. Speziell im Falle einer Kollision muss die Einhaltung biomechanischer Grenzwerte sichergestellt werden. Da diese zum aktuellen Stand nicht in Prozesssimulationsprogramme integriert sind, ist eine automatisierte Sicherheitszertifizierung per digitalem Zwilling nicht möglich. Ein Ansatz zur Lösung des Problems wird am Beispiel der Software Tecnomatix Process Simulate vorgestellt. Anhand der Simulation einer Mensch-Roboter-Kollaboration wird überprüft, ob sich die für die Grenzwerte benötigten physikalischen Größen in der Software darstellen oder aus ihr ableiten lassen. Dadurch soll eine Grundlage für die Entwicklung von automatisierten Tests für Cobotanwendungen, direkt in Prozesssimulationen, geschaffen werden.