Horeis, T. F., Plinke, F., Kain, T., Tompits, H., Rinaldo, R. C., & Heinrich, J. (2022). Cross-Industry Overview of Fault-Tolerant Approaches used in Autonomous Systems. In Proceedings of the 35th VDI-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren (pp. 89–108).