Thesis - Diplomarbeit

English

Zinner, Thomas 

Wolbank, Thomas 

Zöller, Clemens 
Fahrner, Walter 

E370 - Institut für Energiesysteme und Elektrische Antriebe 

2017

78

sensorless control

Zusammenfassung in deutscher Sprache
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
ger: Die Asynchronmaschine ist der am weitest verbreitete Maschinentyp in der gesamten Industrie. Die Vorteile dieser Type sind die robuste Ausführung und nicht zuletzt die einfache Steuerungs- und Regelungsmöglichkeit. Eine dieser Regelungen ist die sensorlose Regelung für die oben genannte Maschinentype. Mit der sensorlosen Regelung ist eine kompakte Lösung möglich mit weniger benötigen Hilfsmitteln wie unter anderem den Rotorlagegeber. Für die sensorlose Regelung von Asynchronmaschinen ist ein bestimmter Signalanteil, die sogenannte Nutungsharmonische, essentiell. Dieser ist jedoch mit anderen Anteilen, der Sättigungsharmonischen und der daraus entstehenden Intermodulation, im INFORM-Signal überlagert. Für die optimale Auswertung der Nutungsharmonischen ist eine Identifikation sowie weiterführend eine Kompensation der zuvor genannten Größen notwendig. Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Identifikation der fluss- und lastabhängigen Sättigungsharmonischen in Betrag und Winkel einer Asynchronmaschine. Wird dieser Signalanteil erfolgreich kompensiert, können weitere Maßnahme zur sensorlosen Regelung gesetzt werden. Diese Diplomarbeit stellt einen Zwischensschritt zur sensorlosen Regelung von Asynchronmaschinen dar und kann mit den daraus gewonnenen Erkenntnissen in eine Kompensation der Sättigungsharmonischen umgesetzt werden.
eng: The induction machine is the most common used motor type in the industry, because of its robustness and simple control opportunities. One of these controls is the sensorless control of induction machines. This type of control is compact solution and devices as the rotary encoder is no longer needed. For the sensorless control a signal, mainly consisting of slotting harmonic, is required. The thesis investigates the other superimposed parts of the INFORM signal, which are needed to be compensated for control. In particular the flux and load dependency of the saturation magnitude and angle in an induction machines will be examinated. This brings also a compensation of the intermodulation with it, which is depending on the slotting harmonic and the saturation harmonic. This thesis represents an intermediate stage for sensorless control of induction machines that can further processed with its results.