Sensorlose Regelung eines Switched-Reluctance-Motors mit Hilfe des INFORM-Verfahrens

Abstract

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der sensorlosen Regelung eines Switched-Reluctance-Motors mit Hilfe des INFORM-Verfahrens.<br />Im Kapitel 2 wird zunächst dieser Motortyp beschrieben. Die Grundzüge der Regelung dieses Motors sowie einige derzeit bekannte Ansätze zur sensorlosen Regelung werden in Kapitel 3 und 4 beschrieben. Ein besonderes Verfahren zur sensorlosen Lageerfassung von Maschinen, das INFORM-Verfahren, wird in Kapitel 5 vorgestellt. Es geht zurück auf die Forschung von Prof. Schrödl aus den 1980er Jahren und wird seither am Institut für elektrische Maschinen und Antriebe der Technischen Universität Wien weiterentwickelt und verfeinert. Die Anwendung dieses Verfahrens auf die Switched-Reluctance-Maschine beschreibt Kapitel 6.<br />Da jedes sensorlose Regelverfahren einen digitalen Rechner nutzt, werden in Kapitel 7 einige typische Microcontroller und Signalprozessoren vorgestellt, die für Regelaufgaben in der Antriebstechnik eingesetzt werden.<br />Das Kapitel 8 beschreibt die im Rahmen dieser Arbeit durchgeführten Messungen an der Maschine. Es wird ergänzt durch Kapitel 9, in dem die Messungen durch Computersimulationen ergänzt und bestätigt werden. Eine kurze Zusammenfassung rundet die Arbeit ab.<br />

The switched reluctance motor is known for low price and robustness. To achieve good control performance, position information is required. A way to retrieve the position information from the machine using the INFORM system was presented in this thesis.