Grubinger, A. (2009). Entwicklung eines Laser-Messsystems zur Untersuchung von Vermessungsstativen [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. http://hdl.handle.net/20.500.12708/185680
Das Ziel dieser Arbeit besteht darin, die Auswirkungen der automatisierten Bewegungen unterschiedlicher Tachymeter (Robottachymeter) auf das Messszubehör zu untersuchen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Vergleich der unterschiedlichen Antriebsarten der Tachymeter und deren Beeinflussung während der Drehbewegung auf die Stabilität eines gängigen Stativs gelegt. Der erste Teil behandelt die Anforderungen und Entwicklung eines "low-cost" Laser- Messsystems sowie dessen Kalibrierung. Dieses Messsystem besteht aus einem Laser als Sendeeinheit und eine PSD (Position Sensitive Device) als Referenzeinheit. Damit können zweidimensionale Positionsänderungen mit einer Genauigkeit von < 0,01mm gemessen und durch Zwischenschaltung eines Oszilloskops eine Messrate von bis zu 30kHz erreicht werden. Im zweiten Teil wurde das Laser-Messsystem zur Untersuchung von Stativbewegungen unter Belastung unterschiedlicher Tachymeter (TCA1800, TCRP1201, S8) eingesetzt. Um die unterschiedlichen Antriebsarten vergleichen zu können, wurden nur ein Stativ und ein Dreifuss verwendet. Die Tachymeter führten mehrere realitätsnahe Messszenarien, wie Satzmessung, ferngesteuert durch. Hauptaugenmerk dabei wurde auf die horizontalen (Verdrehungen) und vertikalen (Kippung bzw. Neigung) Bewegungen des Stativs gelegt. Weiters wurde das Stativ einer Eigenfrequenzmessung unterzogen und mit den detailierten, hochfrequenten Messungen während der Belastung der Drehbewegungen des Tachymeters verglichen.
The aim of this work is to examine the effects of different automated tacheometer (robot tacheometers) movements to the measuring accessories. Special attention thereby was put on the comparison of the different actuator systems of the tacheometers and whose influence on the stability of a usual tripod during their rotation movements. In the first part the requirements and development of a "low-cost" laser measuring system and its calibration is discussed. This measuring system basically consists of a laser as transmission unit and a PSD (Position Sensitive Device) as reference unit. Thus there can be determined different two-dimensional positions with an accurancy of < 0,01mm and a measuring rate up to 30kHz by including an oscilloscop. In the second part this measuring system was used for the investigation of tripod deformations under variable dynamic loading with different tacheometers (TCA1800, TCRP1201, S8). In order to be able to compare the different actuator systems, only one tripod and one tribrach were used. So the tacheometers performed automatically different measurment processes like set measurements. Special attention thereby was put on the horizontal (torsion) and vertical (tilting and/or inclination) movements of the tripod. Further the natural frequency measurement of the tripod was submitted and compared with detail and high frequency measurements during the rotating motion of the tacheometers.
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