Osman, B., Stefan, S., Badhan, T. J., Bhupathiraju, S. S. M. K. V., Poszvek, G., & Bleicher, F. (2026). 5G-basierter autonomer mobiler Roboter für Remote Work in der Fertigungsindustrie: Endbericht GigaBot.
5G Campus Network; AMR; ROS2; Gazebo; Digital Twin; Predictive Maintenance; 3D Inspection; Precision Metrology; Smart Manufacturing
en
Autonome Mobile Roboter
de
Abstract:
Im Rahmen des FFG-Projekts GigaBot (Breitband Austria 2030: GigaApp) wurde ein autonomer mobiler Roboter (DMG MORI WH-AMR) mit einem kollaborativen Roboterarm (FANUC CRX-20iA/L), fortschrittlicher 3D-Sensorik (Ensenso N46, LiDAR) und einem industriellen Standalone 5G-Campusnetzwerk (Release 16, ZTE BBU V9200) im TEC-Lab der TU Wien integriert. Das System ermöglicht hochflexible, latenzarme Fernwartungs- und Maschinenbedienungsaufgaben (Remote Work, Machine Tending, Spänebehälter-Handling) in Brownfield-Fertigungsumgebungen. Parallel dazu wurde ein hochpräziser digitaler Zwilling in Gazebo (URDF/Xacro, ROS2 Humble mit ros1_bridge) entwickelt, der Steuerungstests und Simulationen vor der physischen Inbetriebnahme ermöglichte. Der Endbericht dokumentiert die erfolgreiche mechatronische und softwaretechnische Gesamtintegration, Netzwerkanalysen (URLLC sub-20ms) sowie die Validierung industrieller Use Cases.
de
Project title:
5G-basierter autonomer mobiler Roboter für Remote Work in der Fertigungsindustrie: 917955 (FFG - Österr. Forschungsförderungs- gesellschaft mbH)
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Additional information:
Gefördert durch das Bundesministerium für Finanzen (BMF) und abgewickelt durch die Österreichische Forschungsförderungsgesellschaft (FFG) im Programm "Breitband Austria 2030: GigaApp" (2. Ausschreibung, Projektnummer: FO999917955, Partnerantrag: 55580432). Konsortialführung: phine.tech GmbH, wissenschaftlicher Forschungspartner: TU Wien (IFT - Institut für Fertigungstechnik und Photonische Technologien).
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Research Areas:
Digital Transformation in Manufacturing: 60% Automation and Robotics: 20% Sensor Systems: 20%
