Badhan, T. J., Bhupathiraju, S. S. M. K. V., Bodur, O., & Bleicher, F. (2026, June 11). Smart manufacturing with 5G Supervised Autonomy [Presentation]. Industrie 5G & Dark Factory Showcase: Drei x ENGEL, TU Wien IFT TEC-Lab, Austria.
Industrie 5G & Dark Factory Showcase: Drei x ENGEL
de
Event date:
11-Jun-2026
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Event place:
TU Wien IFT TEC-Lab, Austria
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Keywords:
Private 5G Campus Network; Supervised Autonomy; Autonomous Mobile Robot (AMR); DMG MORI WH-AMR; WebRTC Teleoperation; ROS 2 Middleware; Multi-Access Edge Computing (MEC); Machine Monitoring; Dark Factory; GigaBot; Hutchison Drei Austria; ENGEL Austria
en
Abstract:
This presentation demonstrates the application and integration of an industrial Standalone (SA) Private 5G Campus Network (3590–3690 MHz, Hutchison Drei Austria) at the TU Wien IFT TEC-Lab for smart manufacturing, autonomous mobile robotics, and dark factory concepts, presented to ENGEL Austria GmbH. The showcase focuses on the GigaBot project featuring a DMG MORI WH-AMR (Autonomous Mobile Robot equipped with an Ensenso N46 3D stereo camera, FANUC CRX-20iA/L cobot arm, Keyence PLC, and NVIDIA Thor shared edge compute). Real-time teleoperation is achieved via a responsive Angular/WebRTC browser interface over ROS 2 middleware and FastDDS, enabling sub-10 ms round-trip communication and spatial 3D point cloud streaming. Furthermore, real-time CNC machine and process monitoring (ProfiTrainer) over 5G and Multi-Access Edge Computing (MEC) are showcased, highlighting latency guarantees, network slicing, and safety-rated wireless operation for supervised autonomy in production.
en
Dieser Vortrag präsentiert den Einsatz und die Integration eines industriellen Standalone (SA) privaten 5G-Campusnetzes (3590–3690 MHz, Hutchison Drei Austria) am TU Wien IFT TEC-Lab für smarte Fertigung, autonome mobile Robotik und Dark-Factory-Konzepte, vorgestellt für die ENGEL Austria GmbH. Im Mittelpunkt steht das Projekt GigaBot mit einem DMG MORI WH-AMR (autonomer mobiler Roboter mit Ensenso N46 3D-Stereokamera, FANUC CRX-20iA/L Leichtbau-Cobot, Keyence SPS und NVIDIA Thor Edge-Compute). Die Echtzeit-Teleoperation erfolgt über ein Angular/WebRTC-basiertes Browser-Interface via ROS 2 und FastDDS mit garantierten Latenzen (<10 ms) und räumlicher 3D-Punktwolken-Visualisierung. Zudem wird das 5G-basierte Echtzeit-Monitoring von Werkzeugmaschinen- und Prozessparametern (ProfiTrainer) über Multi-Access Edge Computing (MEC) demonstriert, was die Vorzüge dedizierter Network-Slices und fehlersicherer Funkübertragung für die überwachte Autonomie unterstreicht.
de
Project (external):
Bundesministerium für Klimaschutz, Umwelt, Energie, Mobilität, Innovation und Technologie (BMK)
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Project ID:
FO999917955 (eCall: 54372013)
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Additional information:
Fachpräsentation und Live-Demonstration im Rahmen des Drei x ENGEL Showcases am TU Wien IFT TEC-Lab (11. Juni 2026). Kooperation zwischen Hutchison Drei Austria GmbH, TU Wien IFT. Gefördert durch die FFG (Projekt GigaBot, FO999917955 / TISS-PDB: 2561070).
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Research Areas:
Digital Transformation in Manufacturing: 20% Sustainable Production and Technologies: 30% Automation and Robotics: 50%
