Shuttle-basierte Lagersysteme (SBS/RS) sind in der Intralogistik wegen ihres hohen Durchsatzes und ihrer modularen Skalierbarkeit etabliert. In der klassischen Tier-captive Bauform besitzt jede Ebene ein fest zugeordnetes Shuttle. In Tier-to-Tier-SBS/RS können die Fahrzeuge die Lagerebene wechseln. Damit genügen weniger Shuttles und es entsteht ein Auslegungsspielraum zwischen Kosten und Durchsatz. Die Spielzeitformeln der Tier-captive-Systeme sind jedoch nicht übertragbar, weil der Ebenenwechsel neue Ressourcenkonflikte erzeugt. Dieser Beitrag ordnet Tier-to-Tier-SBS/RS in vier Grundvarianten ein, die sich in ihrer Modellstruktur unterscheiden, und benennt die jeweils nötigen Modellbausteine. Für eine Grundvariante wird die Durchsatzberechnung gegen eine ereignisdiskrete Simulation validiert.